ЖУРНАЛ СТА №2/1998

тельно медленных системах сбора ин- формации и управления. С серией ADAM-5000 все обстоит со- вершенно иначе. Базовый блок содер- жит процессор, аналогичный по всем параметрам процессору ADAM-4500 (рис. 2). Однако он общается с модуля- ми ввода-вывода по локальной шине с пропускной способностью около 10 Мбайт/с. Это значит, что в реальной программе, написанной на языке низ- кого уровня, скорость опроса одного дискретного входа может достигать 1 МГц с учетом на- к л а д н ы х р а с х о д о в на обслу- ж и в а н и е сторожевого таймера и последовательного ин- терфейса. Таким обра- зом, узким местом в сис- теме управления, со- бранной на основе ADAM-5000, становится внешний интерфейс. Да- же при использовании интерфейса CAN на ско- рости 500 кбит/с часто- та сканирования одного канала не превышает 10 кГц. Появление модуля ADAM-5510 поз- волило расположить управляющую программу пользователя непосредст- венно в памяти контроллера, что со- кратило время реакции в контуре уп- равления виртуально до 5-10 мкс. Этот факт впервые позволил применить системы на базе ADAM-5510 для реше- ния задач «жесткого» реального вре- мени, где ранее применялись «класси- ческие» PLC. Первые впечатления Что же получает пользователь после приобретения ADAM-5510 (рис. 3)? Это небольшая коробка, содержащая соб- ственно контроллер, руководство пользователя и дискету с утилитами. Приятно удивляют малый вес из- делия (менее 300 г) и га- бариты (231 × 110 × 75 мм). Внутри же, согласно опи- санию, следующее. Модуль процессора ● Процессор: 80188- 40 МГц. ● Флэш-память: 256 кбайт (170 кбайт доступно для пользователя). ● Операционная систе- ма: ROM-DOS (совмес- тимая с MS-DOS 6.22). ● Статическое ОЗУ: 256 кбайт (234 кбайт доступно для пользователя). ● Таймер BIOS, часы-календарь реаль- ного времени, сторожевой таймер. ● Последовательный порт COM1: RS- 232 (с полным набором сигналов). ● Последовательный порт COM2: RS- 485 (DATA+, DATA-, полудуплекс). ● Специальный порт консоли: RS-232 (Tx, Rx, GND, используется только для загрузки программ и консольного вы- вода DOS). Источник питания ● Входное напряжение нестабилизиро- ванное от +10 до +30 В постоянного тока, с защитой от переполюсовки. ● Потребляемая мощность: 2,0 Вт. Условия эксплуатации ● Рабочий диапазон температур: от ми- нус 10 до +70°C. ● Диапазон температур хранения: от минус 25 до +70°C. ● Относительная влажность: от 5 до 95 % без конденсации. С чего начать Для первого включения вам понадо- бятся модемный кабель и источник пи- тания на +24 В. Соединив модемным кабелем свободный СОМ-порт своего компьютера с консольным портом и запустив с прилагаемой дискеты про- грамму Adam5510.exe, вы, весьма веро- ятно, увидите следующую картину (рис. 4). Для начала вам предстоит указать программе, какой СОМ-порт вы соби- раетесь использовать для связи с ADAM-5510. Не волнуйтесь, если при этом ваш манипулятор типа Microsoft Mouse for COM port вдруг перестанет работать. Дело в том, что бедные раз- работчики программного обеспече- ния обходятся мышами типа PS/2 и не имеют возможности тестировать свои продукты на устаревших компьюте- рах. Далее перейдите к пункту меню Terminal и подайте напряжение пита- ния на ADAM-5510. Через несколько се- кунд на экране появится примерно следующее (рис. 5). Вы попадаете в привычную и ком- фортную среду MS-DOS, где работают 7 2/98 ОБЗОР АППАРАТНЫЕ СРЕДСТВА Рис. 2. Структурная схема контроллера ADAM-4500 Рис. 3. Структурная схема контроллера на базе ADAM-5510 Рис. 4. Выбор COM-порта