ЖУРНАЛ «СТА» №1/2008

РАЗРАБОТКИ КОНТРОЛЬНОИЗМЕРИТЕЛЬНЫЕ СИСТЕМЫ В ВЕДЕНИЕ Непрерывная разливка стали являет- ся одним из передовых технологических процессов в металлургическом произ- водстве. Помимо автоматики, основная нагрузка при непрерывной разливке ло- жится на измерительную аппаратуру. От надежности контроля положения и ско- рости слитка напрямую зависит качест- во получаемой литой заготовки. В машине непрерывного литья заго- товок (МНЛЗ), для слежения за пере- мещением слитка используют недоро- гие импульсные датчики. Самыми из- вестными в металлургии оптическими приборами для измерения скорости проката являются лазерные доплеров- ские измерители скорости (ЛДИС). ЛДИС обеспечивают более высокую точность слежения за скоростью про- ката. Однако высокая стоимость за- ставляет применять их только в случае крайней необходимости. Для решения большого круга изме- рительных задач в металлургии желате- лен некоторый промежуточный вари- ант измерительной системы. С одной стороны, такая система должна обеспе- чивать точность измерений, сравнимую с ЛДИС, с другой, её стоимость должна быть невысокой. До недавнего времени не удавалось достичь желаемого ком- промисса между стоимостью и точнос- тью. И только в последнее время, бла- годаря появлению производительных встраиваемых вычислительных уст- ройств, появилась реальная возмож- ность использовать в промышленности недорогие оптические измерители ско- рости и перемещения проката. С ПОСОБ ИЗМЕРЕНИЙ ПЕРЕМЕЩЕНИЙ СЛИТКА МНЛЗ Принцип работы разработанного оп- тического измерителя основан на реги- страции изображения движущегося объекта. Схематично измеритель пока- зан на рис. 1 и представляет собой опти- ческую камеру, в состав которой входят объектив, линейный матричный фото- приемник, блок электроники и встраи- ваемый промышленный компьютер. С помощью объектива на линейном матричном фотоприемнике формиру- ется изображение участка поверхности объекта. Это изображение преобразу- ется в сигнал, который считывается, оцифровывается и запоминается в па- мяти встроенного компьютера. Факти- чески эта часть функционирования из- мерителя аналогична работе современ- ного цифрового фотоаппарата. Сущность используемого для регист- рации перемещения объекта метода со- стоит в следующем. Оптическая камера производит непрерывную и покадро- вую регистрацию участка поверхности объекта, который находится в поле зре- ния камеры. Каждый зарегистрирован- ный и хранящийся в памяти компьюте- ра кадр представляет собой массив, раз- мер которого соответствует количеству пикселов линейной матрицы фотопри- емников. Значение элемента массива соответствует амплитуде фотосигнала в соответствующем пикселе. Для обнару- жения перемещения объекта необходи- мо сравнить два кадра, полученных оп- Оптический измеритель скорости слитка машины непрерывного литья заготовок Александр Аникин, Игорь Иерусалимов, Игорь Суковатин В статье описан оптический измеритель перемещений горячего слитка для машин непрерывного литья заготовок. Измеритель предназначен для контроля положения и скорости горячего слитка при непрерывной разливке стали. Готовые заготовки МНЛЗ Нижне-Тагильский металлургический комбинат 22 СТА 4/2001 www.cta.ru