ЖУРНАЛ «СТА» №1/2004

Кроме того, в системе задействова- ны датчики уровня с дискретными (сигнализаторы) и аналоговыми выхо- дами. В качестве исполнительных меха- низмов применяются клапаны с пнев- моприводом, управляемые токовыми сигналами через электропневмопреоб- разователи. Сигналы нижнего уровня системы представлены в табл. 1. Уровень управления процессом Уровень контроллеров в системе вы- полняет следующие функции: ● приём сигналов от датчиков, уста- новленных на объекте управления; ● обработка сигналов и приведение диапазонов измерения к инженер- ным единицам; ● формирование управляющих сигна- лов на исполнительные механизмы объекта управле- ния; ● реализация алго- ритмов управле- ния объектом в ре- жиме реального времени; ● передача и приём данных из сети. Уровень управле- ния процессом пред- ставлен контролле- рами WAGO I/OSys- tem серии 750 произ- водства фирмы WAGO Kontakttech- nik GmbH (Герма- ния): ● программируемый логический кон- троллер WAGO I/OSystem 750842 ( у п р а в л я ю щ и й контроллер), ● контроллер вво- д а  в ы в о д а WAGO I/OSystem 750342 (резерви- рующий контроллер). Оба контроллера имеют порт Ether- net (TCP/IP, 10 Mбит/с). Управляющий контроллер, кроме сбора данных и выдачи управляющих сигналов, обеспечивает реализацию алгоритма управления технологичес- кой установкой. Резервирующий же контроллер в нормальном режиме ра- боты осуществляет сбор данных парал- лельно с основным управляющим кон- троллером (по тем же каналам) и при- нимает сигнал о его состоянии. При отказе основного контроллера проис- ходит электромеханическая переком- мутация каналов управления исполни- тельными механизмами на резервиру- ющий контроллер. АРМ оператора по- лучает сигнал аварии уже от резервиру- ющего контроллера и инициирует уп- равление процессом через него. При этом не достигается полное аппаратное резервирование, но система сохраняет функции контроля и управления ос- новными технологическими парамет- рами. Использование контроллеров WAGO I/OSystem серии 750 (рис. 2) предоставляет разработчику АСУ ТП ряд преимуществ: ● лёгкость монтажа и простота обслу- живания; ● простота расширения системы и возможность наращивания количе- ства модулей вводавывода контрол- лера без увеличения избыточности системы; ● наличие удобной многофункцио- нальной среды программирования контроллеров WAGOI/OPRO 32; ● большой объём внутреннего ОЗУ (256 кбайт ОЗУ программы+ 256 кбайт ОЗУ данных) и высокое быстро- действие (менее 3 мс требуется для выполнения программы из 1000 операторов и вводавывода 256 сиг- налов), что позволяет разработчи- кам организовать реализацию алго- ритмов управления большой слож- ности непосредственно на ПЛК. Базовые контроллеры комплектуют- ся необходимыми модулями вводавы- вода, обеспечивающими приём сигна- лов от датчиков и выдачу управляющих воздействий на исполнительные уст- ройства. В проекте АСУ ТП БРУ Ма- мадышского спиртзавода используют- ся следующие модули вводавывода: ● восьмиканальный модуль дискретно- го ввода WAGO I/O 750430 (+24 В); ● восьмиканальный модуль дискретно- го вывода WAGO I/O 750530 (+24 В); ● двухканальный модуль аналогового ввода WAGO I/O 750454 (диффе- ренциальный токовый вход 4…20 мА); 38 СТА 1/2004 РАЗ РА БО Т КИ / ПИЩЕ В А Я П Р ОМЫШЛ Е ННОС Т Ь www.cta.ru Ректификационная колонна т ф к ц о н л н Регулятор отбора спирта г л т б р т Тип сигнала Количество сигналов Количество резервируемых сигналов Назначение Входные сигналы контроллеров Аналоговый (4…20 мА) 16 16 Расход, давление, уровень Аналоговый (RTD) 28 6 Температура (ТСП-100) Дискретный (+24 В) 24 24 Состояние насосов и вакуум-прерывателей, сигнализация уровня Выходные сигналы контроллеров Аналоговый (4…20 мА) 16 16 Управление регулирующими клапанами через электропневмопреобразователи Дискретный (+24 В) 4 4 Управление насосами Таблица 1. Сигналы нижнего уровня системы