ЖУРНАЛ «СТА» №1/2004

моделях абсолютных датчиков угло- вого положения с интерфейсом SSI. Подробнее рассмотрим одно из ин- тересных свойств таких датчиков. Под воздействием сигнала Preset function выходной код приобретает нулевое значение, причём для каж- дого направления счёта положение вала, соответствующее нулевому ко- ду на выходе, своё. В результате это- го, если мы устанавливаем направле- ние счёта, устанавливаем нулевое со- стояние выхода сигналом PRESET1 и меняем направление счёта, то на- блюдаем ненулевое значение выход- ного кода. Дело в том, что сигнал PRESET1 вызывает сброс в ноль зна- чения «текущей шкалы» и изменение шкалы, соответствующей счёту в противоположном направлении, на величину, равную значению «теку- щей шкалы» до воздействия сигнала PRESET1. Это свойство датчика экономит за- траты по программированию устрой- ства управления, так как исключает необходимость вычислять значение постоянного смещения и затем учи- тывать его для предотвращения воз- можных выходов за пределы допус- тимых значений регистрируемых пе- ремещений. Датчики также имеют функцию из- менения направления счёта выход- ного кода. В случае когда на его вхо- де V/R присутствует уровень логиче- ской «1» (ТТЛ), значение выходного кода уменьшается при вращении ва- ла по часовой стрелке. Когда на вхо- де V/R установлен уровень логичес- кого «0», значение кода увеличивает- ся при вращении вала по часовой стрелке. При вращении вала против часовой стрелки — аналогично. Дан- ная функция предоставляет возмож- ность назначать изменения выходно- го кода в соответствии с направлени- ем вращения вала. Как правило, датчики с интерфей- сом SSI представляют координаты положения контролируемого объек- та в коде Грея. Однако при выборе датчика заказчик может остановить- ся на модели, которая формирует данные о положении объекта в дво- ичном коде. В Европе в качестве стандартного принят размер диаметра корпуса дат- чика углового положения, равный 58 мм. Абсолютные датчики углово- го положения с интерфейсом SSI фирмы Pepperl+Fuchs GmbH тоже имеют диаметр 58 мм, а широкий ряд моделей с различными конструктив- ными исполнениями валов предо- ставляет возможность заказчику адаптировать датчик к требованиям конкретного применения. При этом предлагаемые фирмой размеры сплошных валов (6, 10, 12 мм) явля- ются стандартными в промышлен- ной автоматизации. Применение высококачественных комплектующих, таких как, напри- мер, прецизионные подшипники, га- рантирует ресурс этих датчиков не менее 10 12 оборотов при полной на- грузке и скоростях вращения вала до 12000 оборотов/мин. Основные технические и эксплуа- тационные характеристики абсолют- ных датчиков углового положения с интерфейсом SSI представлены в табл. 6. Датчики серии AVM58H, AVS58H, ASS58H, ASM58H выпол- нены на интегральных микросхемах «жёсткой» логики. Устройства же без суффикса «H» в обозначении выпол- нены на однокристальных микрокон- троллерах, что позволило расширить их функциональные возможности, в частности, ввести функцию измене- ния направления счёта выходного ко- да. Необходимо отметить, что специа- листы фирмы Pepperl+Fuchs GmbH уделяют особое внимание конструк- ционным параметрам. Датчики с ин- терфейсом SSI сохранили свойствен- ную этим изделиям компактность (рис. 9) и могут без проблем заме- нить устройства, приобретённые у этой фирмы ранее. Новые изделия сконструированы таким образом, чтобы быть совместимыми во всех аспектах со своими моделямипред- шественниками. П ОДВОДЯ ИТОГИ За последнее время номенклатура изделий фирмы Pepperl+Fuchs GmbH органично пополнилась но- вым семейством датчиков углового положения, использующих интер- фейс SSI. Гибкость, достигнутая бла- годаря модульному принципу пост- роения конструкций, надёжный, удобный и экономичный интерфейс передачи данных, наличие доступ- ных средств управления и приклад- ного программного обеспечения яв- ляются более чем достаточными ус- ловиями для широкого применения данных устройств. Новые свойства описанных датчиков помогают ре- шать задачи автоматизации более просто, точно и с меньшими затрата- ми. ● Л ИТЕРАТУРА 1. Жданкин В.К. Поворотные шифраторы: основные типы и некоторые особеннос- ти применения// Современные техноло- гии автоматизации. – 2001. — № 2. 2. Жданкин В.К. Поворотные шифраторы фирмы Pepperl+Fuchs// Современные технологии автоматизации. — 2001. — № 3. 3. ADDICOUNT APCI/CPCI1710, Synch- ronous Serial Interface, Technical docu- mentation, second edition. — Ottersweier: ADDIDATA GmbH Mess und Steue- rungstechnik, 1999. 4. Thorsten Gippert, Juergen Seitz. Leading from the front with SSI absolute value shaft encoders. – Mannheim: Pepperl+Fuchs Drehgeber GmbH, 2003. В.К.Жданкин — сотрудник фирмы ПРОСОФТ 119313 Москва, а/я 81 Телефон: (095) 234-0636 Факс: (095) 234-0640 E-mail: victor@prosoft.ru 57 СТА 1/2004 www.cta.ru В З АПИС Н УЮ К НИЖК У ИНЖЕ Н Е РА Рис. 9. Абсолютные датчики углового положения с интерфейсом SSI