ЖУРНАЛ «СТА» №3/2006

38 СТА 3/2006 РАЗРАБОТКИ АВИАЦИЯ www.cta.ru О СНОВНЫЕ ТРЕБОВАНИЯ Задача построения бортового регист- ратора информации возникла в процес- се испытаний одного из вариантов дис- танционно пилотируемого летательного аппарата (рис. 1). К регистратору были предъявлены следующие требования: ● малые размеры устройства (90 × 115 × 200 мм); ● работа в расширенном температур- ном диапазоне (от –40 до +85°С); ● регистрация 32 аналоговых и 20 дис- кретных сигналов, поступающих по физическим линиям с частотой не менее 16 раз в секунду; ● питание устройства от бортовой сети 27 В постоянного тока, потребляемая мощность не более 7 Вт; ● приём дополнительной информации по каналу RS232 (скорость 19,2 кбод, размер пакета до 100 байт, не более 4 пакетов в секунду); ● размещение всей записываемой ин- формации на переносимом носите- ле, время регистрации не менее 5 ча- сов; ● обеспечение возможно- сти обработки получен- ной информации на стан- дартной IBM PC совмес- тимой ЭВМ. Дополнительным требо- ванием являлось наличие достаточно высокого (не менее 100 кОм) входного сопротивления аналоговых каналов. А ППАРАТНАЯ РЕАЛИЗАЦИЯ В связи с ограниченным временем разработки в кон- струкции устройства желательно было использовать в основном стандартные решения. Набор специально разрабо- танных элементов предполагалось све- сти к минимуму. В качестве переносимого носителя информации был выбран флэшдиск в формате CompactFlash™ с размерами 43 × 36 × 4 мм. Ряд фирм выпускает их для работы в условиях расширенного диапазона температур (исполнение Industrial). В устройстве используется флэшдиск SDCFBI32101 фирмы SanDisk именно в таком исполнении. Ёмкость носителя составляет 32 Мбайт, и, как показали расчёты, это позволяет производить запись данных в течение более 6 часов. При этом для обработки данных на земле может быть использо- ван стандартный IBM PC совместимый компьютер с добавлением адаптера для диска CompactFlash™. В настоящее время имеются подобные адаптеры как внутренние (для установки на шины ISA, PCI или IDE), так и внешние для подключения через порты LPT или USB. Аппаратная основа решения опреде- лилась почти сразу: для реализации устройства были выбраны платы в фор- мате РС/104. Эти платы предназначе- ны специально для встраиваемых при- менений. Они требуют питания только +5 В, все остальные необходимые но- миналы напряжения вырабатываются специальными преобразователями. Платы имеют размеры 90 × 96 мм, но разъёмы могут выступать за эти габари- ты (до 15 мм в каждую сторону). Обес- печение требуемого температурного диапазона также не является пробле- мой, поскольку достаточно много раз- личных фирм выпускают платы данно- го формата в индустриальном исполне- нии, допускающем работу в диапазоне температур от –40 до +85°С. В соответствии с идеологией РС/104 платы собираются в «этажерку», объе- диняясь по шине РС/104, совместимой со стандартной шиной ISA. Подобная конструкция обеспечивает высокую стойкость к пере- грузкам и вибрациям. «Эта- жерка» базируется на плате приёма и нормализации, о которой будет отдельно рас- сказано позже. Однако при поиске под- ходящей процессорной пла- ты для регистратора оказа- лось, что выбор не так и ве- лик. Пришлось отсеять все платы с процессорами 486 и выше, которые имеют зна- чительные токи потребле- ния, что не позволяет обес- печить общую мощность Бортовой регистратор информации Марк Чельдиев, Николай Талан, Александр Белоногов, Сергей Егорычев, Валерий Куличенко В статье рассматриваются вопросы построения бортового регистратора, предназначенного для записи параметров полётной информации беспилотного летательного аппарата. Рис. 1. Испытываемый дистанционно пилотируемый летательный аппарат