ЖУРНАЛ «СТА» №3/2006

В варианте ведомого устройства па- нели TERMEX 22x/23xx и TERMEX 32x/33x являются пассивными (slave). Адрес ведомого устройства может быть установлен от 1 до 32. В этом случае поддерживаются следующие функции ModBus. 1. Чтение состояния цифровых выхо- дов. 3. Чтение регистров временного хране- ния данных. 4. Чтение входных регистров. 6. Запись одного регистра временного хранения данных. 8. Диагностика (петлевой контроль). 15. Запись нескольких цифровых вы- ходов. 16. Запись нескольких регистров вре- менного хранения данных. ModBus RTU (ведущий) В варианте ведущего устройства па- нель обменивается информацией с подключённым к ней ведомым устрой- ством через блок данных. Оператор- ская панель управляет всем процессом обмена информацией и является ак- тивным устройством (master). Направления пересылки информа- ции специфицированы в описании бло- ка данных [4]. Терминал использует функцию ModBus 16 (Запись несколь- ких регистров временного хранения данных) для передачи данных к ведомо- му устройству (ПЛК) и функцию 3 (Чте- ние регистров временного хранения данных) для считывания данных. Исхо- дя из особенностей протокола ModBus, максимальный размер области, которая может быть изменена на экране, опре- деляется 125 двойными словами. Данные ведомого устройства должны быть организованы таким образом, чтобы области чтения и записи отобра- жались одна в другой, то есть недопус- тимо, чтобы они были в разных облас- тях данных. Это особенно важно, когда идёт обмен наборами переменных дан- ных, потому что в противном случае входные значения не будут приняты. Можно установить адрес ведомого устройства в меню настройки среды, другими словами, «адрес удалённого конца», с которым терминал должен установить связь в качестве ведущего устройства. Лимит времени передачи может быть специфицирован как опция. Если на сообщение от ведущего устройства не получен запрос ведомого устройства до того, как это время закончилось, тер- минал инициирует ошибку и на панели зажигается светодиод COM. Устанавли- ваемое смещение адреса позволяет вы- равнивать область памяти контроллера. Схема системы На рис. 8 представлена схема систе- мы, использующей операторские пане- ли TERMEX. Панель установлена во взрывоопасной зоне (зоны классов 1, 2 или 22). К панели могут быть подклю- чены периферийные устройства (на- пример, ручные считыватели штрихкода, малогабаритные сканеры EXNANO, радиосканеры EXDRAGON), калибруемый резерву- ар для взвешивания, калибруемые ве- сы, дополнительная клавиатура. В TERMEX возможна установка плат для обеспечения подключения трёх внеш- них устройств через NAMURинтер- фейс и организации дискретных выхо- дов (NAMUR). С оборудованием, уста- новленным во взрывобезопасной зоне, панель соединяется через кабель пере- дачи данных и электропитания DATL и буферный каскад магистральной ли- нии ENTDCxx (размещается во взры- вобезопасной зоне). ENTDC фактически является ис- точником питания с видом взрывоза- щиты «искробезопасная электрическая цепь» (маркировка взрывозащиты [EEx ib] IIC T4, классификация в соответст- вии с ATEX 95, RL94/9 EG: II (2) [EEx ib] IIC T4 DMT 03 ATEX E 011 X). Блок ENTDC обеспечивает питанием обо- рудование, установленное в зонах классов 1, 2 или 22, и имеет до 3 цепей питания и одну цепь интерфейса типа токовая петля 20 мА. Блоки ENTDC выпускаются в различных конструк- тивных исполнениях: для монтажа в 19" конструктив, для монтажа на рейку, корпус для монтажа в кассете и без кас- сеты. Внешние подключения осуще- ствляются через соединители или вин- товые клеммы, назначение цепей бло- ка ENTDC видно из табл. 2. Основные технические характери- стики ENTDC представлены в табл. 3, а на рис. 9 показана функциональная схема этого устройства. Выравнивание потенциалов и заземление Блок ENTDC должен быть под- ключён через клемму PA (X2.1, X2.3) к системе выравнивания потенциалов. Для 19" моделей подключение к систе- ме выравнивания потенциалов реали- зуется через винтовые соединения с ОБ ЗО Р / АППА РАТ НЫ Е С Р Е Д С Т В А 7 СТА 3/2006 www.cta.ru Взрывоопасная зона (зоны классов 1, 2 или 22) Безопасная зона Взрывозащищённые операторские панели TERMEX 2xx/3xx Взрывозащищённый сканер штрих кода EX DRAGON (радио и кабельное соединение) Взрывозащищённый калибруемый резервуар для взвешивания Взрывозащищённые калибруемые весы Взрывозащищённая дополнительная клавиатура Взрывозащищённый малогабаритный сканер штрих кода EX NANO Кабель передачи данных и электропитания DATL 3 дискретных входа (NAMUR) 3 дискретных выхода (NAMUR) Блок искробезопасного буферного каскада магистральной линии ENT DC 24 В пост. тока RS 232 токовый сигнал 0...20 мА (токовая петля, TTY) RS 485 (опция) ПК ПЛК Рабочая станция ModBus/RTU PROFIBUS DP MPI Рис. 8. Схема системы, использующей операторские панели TERMEX 2xx/3xx