ЖУРНАЛ «СТА» №3/2007

Ethernetканала. В ведущем МЦПС реализуется устройство, обеспечиваю- щее формирование сигналов синхро- низации и реализацию рассмотренных методов управления работой внешних устройств. С помощью МЦПС, как правило, производится первичная об- работка данных и сигналов управления многоканальной распределённой сис- темой синхронного сбора данных, а для вторичной обработки и отображения информации используется СРС502. На рис. 6 приведён внешний вид ба- зового модуля МОС (КВСБ.468157.010). С помощью данного модуля в соответ- ствии с описанными ранее алгоритма- ми осуществляются оцифровка и пре- образование данных, принимаемых по восьми аналоговым каналам, в один цифровой поток данных, который да- лее агрегируется в один канал Fast Ethernet. Нижняя часть модуля обеспе- чивает аналоговую, а верхняя — циф- ровую обработку данных. Всё оборудование комплекса имеет группу исполнения 2.1.2 по ГОСТ РВ 20.3930498 и ГОСТ РВ 20.39.30598, полностью отвечает требованиям, предъ- являемым к корабельной аппаратуре. В ЫВОДЫ Таким образом, можно сделать сле- дующие выводы. 1. Для эффективного решения задач множественной синхронизации и управления в системах «жёсткого» реального времени можно и целесо- образно использование Ethernetтех- нологий. 2. Для обеспечения детерминирован- ности времени передачи необходимо выполнение следующих условий: ● синхронизация работы, управление и информационный обмен для каждой группы внешних источни- ков информации должны осущест- вляться по отдельным Ethernetка- налам; ● передача данных должна осуществ- ляться на основе UDPпротокола ка- нального уровня с использованием сквозного метода синхронизации; ● для приёма, передачи, коммутации и обработки данных должны ис- пользоваться устройства с детерми- нированным временем обработки. 3. Для организации множественной синхронизации работы большого числа внешних устройств целесооб- разно использование многоступен- чатого механизма компенсации вре- менны ' х задержек. 4. Использование конвейерного метода позволяет обеспечить детерминиро- ванный цикл обработки и выдачи принимаемых данных и сигналов управления. ● Л ИТЕРАТУРА 1. Цвена К. Практические Ethernetрешения реального времени // Мир компьютерной автоматизации. 2006. № 3. С. 4448. 2. Дренкоу Г. Некоторые факты о скорости, пропускной способности и задержках в приборах стандарта LXI // Компоненты и технологии. 2007. № 1. С. 160162. 3. Севбо В., Орлов А., Лошаков А. Много- процессорный вычислительный ком- плекс для задач «жёсткого» реального времени // Современные технологии ав- томатизации. 2007. № 3. Авторы — сотрудники ЗАО НПП «Авиационная и Морская Электроника» Телефон/факс: (812) 347-8901, 347-8903, 327-4667 РАЗ РА БО Т КИ / С УДОВО Е ОБО Р УДОВ АНИ Е 45 СТА 3/2007 www.cta.ru Рис. 5. Механизм компенсации неравномерности поступления данных Рис. 6. Внешний вид модуля МОС