ЖУРНАЛ «СТА» №3/2007

70GOAC5A фирмы Grayhill с управле- нием от универсального модуля вво- давывода UNIO961. С целью обеспе- чения требуемого контроля эти коман- ды через оптронные приёмные модули 70GIAC5A и UNIO961 считываются обратно в процессорный модуль для программной обработки. Связи между передающими и приёмными модулями обеспечиваются на плате МРВ8, на которой модули установлены. Вычислитель имеет два канала по- следовательного обмена: один для свя- зи с информационным табло, другой для ввода и отладки прикладной про- граммы (X16). Эти связи обеспечива- ются портами СОМ1 и СОМ2 процес- сорного модуля. Таким образом, для решения задач САУК вычислитель имеет в своём со- ставе процессорный модуль, два моду- ля дискретного ввода DI325 (62 входа), один модуль дискретного вывода DO325 (28 выходов), один модуль UNIO961, а также устройство выдачи и контроля команд напряжением ~220 В (50 Гц) на оптронных модулях Grayhill. Все модули предназначены для мобильных применений и эксплуа- тации в жёстких условиях. В таком со- ставе вычислитель удовлетворяет тре- бованиям, предъявляемым к САУК в части быстродействия и объёма памя- ти, состава и количества внешних свя- зей, надёжности, условий эксплуата- ции. Поэтому в САУК была принята простая однопроцессорная архитектура вычислителя без распределения вычис- лительных мощностей и без введения аппаратной избыточности для повыше- ния надёжности. Структурная схема вычислителя САУК приведена на рис. 2. Перечисленные модули, допол- ненные модулем питания 7112/24, раз- мещены в каркасе ICC19101. Клемм- ные платы ТВ34 обеспечивают пере- вод входных и вы- ходных связей мо- дулей DI325 и DO325 с плоских кабелей на провод- ной монтаж для подключения к внешним соедини- телям стойки. В описанном ва- рианте вычислите- ля процессорный модуль, модуль пи- тания и плата МРВ8 являются изделиями фирмы Octagon Systems, а модули DI325, DO325, UNIO961, клеммные платы и каркас — изделиями фирмы Fastwel. Последовательный порт СОМ2 про- цессорного модуля используется для вы- дачи информации на информационное табло. В качестве табло применён мат- ричный дисплей фирмы IEE (4 строки по 20 символов) с расширенным темпе- ратурным диапазоном. Напряжение пи- тания дисплея +5 В подаётся от модуля питания вычислителя через соединитель Р2 в каркасе ICC19101. Внутренний вид стойки САУК пока- зан на рис. 3. В стойке, кроме каркаса с модулями вычислителя, платыМРВ8 с оптомодулями и клеммных плат, раз- мещён каркас (внизу слева) с релейной платой Р1, обслуживающей систему об- наружения и тушения пожара, и платой звуковой сигнализации. Справа и снизу внутри стойки находятся монтажные платы с диодами и резисторами, входя- щими в схемы светоиндикаторов. Все органы управления и отображе- ния размещены на двустворчатой ли- цевой панели стойки. Вид лицевой па- нели показан на рис. 4. В правой верхней части ли- цевой панели нахо- дится информаци- онное табло. На ли- цевой панели стой- ки САУК имеются также органы включения и инди- кации средств, не охваченных авто- матизированным контролем и управ- лением вычислите- ля САУК: ● средств отображения работы дизель- ного агрегата КСД; ● системы обнаружения и тушения по- жара; ● средств санкционированного досту- па к дверям КСД; ● средств отображения состояния вы- движной рамы КА. Работа этих устройств в настоящей статье не рассматривается. В САУК реализованы технические решения, облегчающие экипажу рабо- ту с техникой. Выполнены эргономи- ческие требования к надписям, орга- нам управления и индикации на лице- вой панели стойки САУК. Существен- но облегчило работу экипажа введён- ное в состав САУК информационное табло, которое отсутствовало в пред- шествующих разработках. Оно избави- ло оператора от необходимости посто- янного осмысления сочетаний светя- щихся индикаторов на лицевой пане- ли. Кроме этого, в САУК введено уст- ройство звуковой сигнализации, со- провождающее выдачу информирую- щих или аварийных сообщений на таб- ло прерывистыми сигналами различ- ных тонов и частоты следования им- пульсов. Слышимость звукового сиг- нала – несколько метров от располо- жения стойки. Это освобождает опера- тора от утомительной обязанности не- прерывно следить за состоянием опти- ческих средств отображения на стойке САУК в продолжение вахты. Н АДЁЖНОСТЬ И ЖИВУЧЕСТЬ При разработке системы особое вни- мание было обращено на надёжность и живучесть КСД в целом. То оборудова- ние КСД, которое в процессе транс- портирования невозможно заменить, зарезервировано: установлены два вен- тилятора В1 и В2, два агрегата охлажде- ния воздуха АОВ1 и АОВ2, электрока- 54 СТА 3/2007 РАЗ РА БО Т КИ / КОСМОНА В Т ИК А www.cta.ru Рис. 3. Внутренний вид стойки САУК Рис. 4. Лицевая панель стойки САУК