ЖУРНАЛ «СТА» №3/2007

76 СТА 3/2007 АППАРАТНЫЕ СРЕДСТВА ПРИВОДЫ www.cta.ru В ВЕДЕНИЕ Применение сервосистем в линиях сложных автоматизированных произ- водств, а также в станках среднего и малого уровня автоматизации стано- вится характеристикой дальновидной политики предприятия. Всё более и бо- лее высокие требования к производи- тельности и одновременно строжай- ший контроль качества (то есть точно- сти) и гибкость производства продук- ции предъявляют очень высокие тре- бования к функциональным характе- ристикам преобразовательной и мик- ропроцессорной техники. Всем этим строгим требованиям удовлетворяют современные сервосистемы, обладаю- щие высокой динамикой, большим диапазоном регулирования, широкими коммуникационными возможностя- ми – вот неполный список преиму- ществ сервосистем перед приводами постоянного и переменного тока. Все перечисленные характеристики имеют огромное значение при модернизации старых технологических линий новы- ми электромеханическими узлами, а именно сервосистемами. Мировая тенденция увеличения до- ли сервоприводов по отношению к обычным приводам переменного тока в области производства свидетельству- ет о важности и актуальности данного направления приводной техники. О ПРЕДЕЛЕНИЕ СЕРВОПРИВОДА Современные технологические про- цессы предъявляют следующие требо- вания к сервоприводам: ● высокая динамика, ● широкий диапазон регулирования, ● высокая перегрузочная способность, ● малая погрешность позиционирова- ния, ● малая погрешность стабилизации скорости, ● малая погрешность стабилизации момента вращения. Сервопривод — это система привода, которая в широком диапазоне регули- рования скорости обеспечивает дина- мичные, высокоточные процессы с воз- можностью их хорошей повторяемости. Компоненты сервосистемы, предлагаемые Schneider Electric: ● сервопреобразователи Lexium 05 (0,4 – 6 кВт), ● сервопреобразователи Lexium 15 (1 – 70 кВт, коммерциализация — лето 2007 г.), ● компактные приводы IcLa (привод встроен в мотор, коммерциализа- ция — лето 2007 г.), ● сервомоторы BSH и BDH с различ- ными типами датчиков и дополни- тельным оснащением, ● дополнительное оборудование — фильтры ЭМС, дроссели, тормозные сопротивления, кабели, ● редукторы, ● операторские панели, ● контроллеры позиционирования, ● программное обеспечение для на- стройки и диагностики приводов Power Suite, ● программное обеспечение контролле- ров с библиотекой функциональных блоков типичных применений: «Лету- чая пила», «Группи- ровка/разгруппи- ровка», «Вращаю- щийся нож», «На- мотка/размотка», с возможностью соз- дания электронных кулачков, ● п р о г р а м м н о е обеспечение для выбора системы « п р е о б р а з о в а - тель — двигатель» Lexium Sizer для конкретного при- менения (механической системы), практически исключающее ошибки в расчётах. Синхронные серводвигатели Они представляют собой синхрон- ные моторы с возбуждением от посто- янных магнитов со встроенным датчи- ком положения ротора (SinCos Hiperfaceдатчик или резольвер). Глав- ным преимуществом синхронных сер- вомоторов является низкий момент инерции ротора относительно вра- щающего момента. Такое преимущест- во даёт возможность создавать системы сверхвысокого быстродействия. Время разгона до номинальной частоты вра- щения составляет десятки миллисе- кунд, реверс с максимальной скорости происходит в пределах одного оборота ротора двигателя. Основные характеристики синхрон- ных двигателей: ● высокая динамика, ● перегрузочная способность до 3,5 номинальных моментов электро- двигателя, ● высокая степень защиты в стандарт- ном исполнении — IP65, ● не требуется принудительная венти- ляция во всём диапазоне регулирова- ния, в том числе при нулевой скоро- Передовые технологии автоматизации. Сервосистемы LEXIUM Александр Ганин Сервосистемы LEXIUM