ЖУРНАЛ СТА 3/2009

РАЗ РА БОТ КИ / С УДОВОЕ ОБОР УДОВ АНИ Е В результате внедрения такой кон- струкции достигается высокая унифи- кация пультовых приборов, расширяется область применения УППУ. Пультовой прибор может быть как морского (над- водного или подводного), так и берего- вого базирования. С ТРУКТУРА ЦВС И ЕЁ РЕАЛИЗАЦИЯ При разработке структуры ЦВС пуль- тового прибора использовался принцип модульного построения. При выборе модулей для построения ЦВС УППУ учитывались: ● производительность технических средств; ● номенклатура производимых техни- ческих средств; ● наличие сертификатов для примене- ния в жёстких условиях эксплуатации; ● возможность наращивания и кон- структивная совместимость; ● совместимость с ОС QNX v.4.x. В результате произведённого анализа для построения ЦВС УППУ было опре- делено использование системных шин cPCI и VME и конструктивов стандарта Евромеханика. Кроме того, при выборе электронных модулей оценивались следующие пара- метры: ● наличие стандартных последователь- ных интерфейсов RS-232/422/485, USB, MIL-STD-1553B; ● возможность работы в составе ЛВС Ethernet 10/100/1000Base-T/TX; ● возможность реализации каналов цифрового ввода/вывода с гальвани- ческой развязкой для обеспечения об- мена релейными сигналами с сопря- гаемой аппаратурой; ● возможность использования всей не- обходимой номенклатуры модулей од- ного производителя. В результате были выбраны следую- щие изделия: ● процессорные модули СРС501 (cPCI 6U), CPC502 (cPCI 3U), CPC600 (VME 6U) НПФ «Доломант»; ● модули-носители мезонинов УСО C12 (cPCI), M12 (VME) и модули УСО (М14, М16, М17) фирмы ОСАТЕК; ● интерфейсные модули (коммутаторы Ethernet, модули интерфейса MIL- STD-1553B) фирмы ЭЛКУС. Электронные модули ЦВС УППУ раз- мещаются в крейте, который отвечает требованиям стандарта Евромеханика. Формат модулей может быть 3U или 6U, что позволяет создавать ЦВС разнооб- разной архитектуры. Крейт может содер- жать однопроцессорную или многопро- цессорную систему на одной объедини- тельной плате, несколько однопроцес- сорных или многопроцессорных систем с собственными объединительными пла- тами. В крейте можно разместить не- сколько объединительных плат для элек- тронных модулей различной высоты (формата). Применение модульного принципа построения вычислительной системы позволяет повысить унифика- цию и взаимозаменяемость её элементов. На рис. 5 представлен внешний вид крейта ЦВС с электронно-вычисли- тельными средствами на базе шины cPCI 6U. Крейт содержит коммутатор Ethernet и две объединительные платы с шиной cPCI, образующие два незави- симых узла ЦВС. В состав каждого узла входят процессорная плата СРС501 с установленным мезонинным модулем РМС с последовательными каналами RS-422/485, модуль С12 с установлен- ными модулями М14, М16, М17 и мо- дуль интерфейса MIL-STD-1553B. П РОГРАММНОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ Для обеспечения надёжной работы УППУ используется операционная си- стема реального времени QNX v.4.25 (изделие КПДА.00002-01, сертификат №906), сертифицированная для приме- нения в изделиях военного и двойного назначения. Помимо надёжности выбор этой операционной системы обусловлен следующим: ● возможность установки операцион- ной системы на носители с ограни- ченным объёмом памяти без потери производительности; ● расширяемость операционной си- стемы (возможность исключать или подключать дополнительные про- граммные модули и протоколы); ● переносимость операционной си- стемы (возможность работы опера- ционной системы на различных вы- числительных платформах, в том числе и на выбранной современной аппаратной базе); ● наличие высокопроизводительной встраиваемой графической оболочки Photon microGUI, позволяющей со- здавать удобный графический интер- фейс «оператор – система». На основе многолетнего опыта работы с операционной системой QNX v.4.25 разработан комплекс программ, реали- зованный с использованием пакета Watcom C/C++ и решающий задачи применения модулей распространённых аппаратных интерфейсов: ● сбор и обработка информации с ис- пользованием модулей ввода/вывода, установленных в носители мезонинов C12 с шиной cPCI или M12 с шиной VME; ● приём и передача данных из портов последовательных каналов RS-422/485; ● приём и передача информации с ис- пользованием модуля мультиплекс- ного канала MIL-STD-1553B для шин cPCI или VME. П РИМЕРЫ РЕАЛИЗАЦИИ ПУЛЬТОВЫХ ПРИБОРОВ УПРАВЛЕНИЯ На рис. 6 представлен пример реали- зации УППУ для судовой радиолока- ционной системы. Вертикальный пульт УППУ содержит два информационных дисплея ВМЦ-51 ЖКМ для отображе- ния обработанной радиолокационной информации от двух каналов РЛС и верх- нюю лицевую панель с клавишей управ- ления питанием комплекса. На консоли размещены два управляющих дисплея ВМЦ-21 ЖКМ с сенсорными экранами, обеспечивающими управление режи- мами работы первого и второго каналов РЛС. ЦВС этого УППУ представляет со- бой крейт с многопроцессорной систе- мой из четырёх вычислительных узлов. Первый и второй вычислительные узлы реализованы на базе процессорных мо- дулей СРС501 и размещены на объеди- нительной плате шины cPCI 6U, третий и четвёртый вычислительные узлы реа- лизованы на базе процессорных модулей СРС502 и размещены на объединитель- ной плате шины cPCI 3U. На рис. 7 представлен пример реали- зации УППУ для корабельной АСУ (КАСУ). В вертикальном пульте УППУ установлены один информационный дисплей ВМЦ-51 ЖКМ и верхняя лице- вая панель управления увеличенных раз- меров с органами управления питанием комплекса. На консоли размещены спе- циализированная панель управления с 42 www.cta.ru CTA 3/2009 Рис. 5. Внешний вид крейта ЦВС с электронно-вычислительными средствами на базе шины cPCI 6U © СТА-ПРЕСС