ЖУРНАЛ СТА 3/2009

44 Система автоматического управления компрессорной станцией Евгений Чередник, Илья Викторов, Ольга Матийчук, Александр Абрамов, Сергей Хвощ В статье приведено краткое описа ние одного из серийных изделий ЗАО «Элкус» – комплекта приборов для управления компрессорной стан цией. Изделие разработано в 2005 году, и сейчас осуществляется его серийная поставка на строящиеся корабли ВМФ. РАЗРАБОТКИ Судоходство 48 Автоматизированная система сбора и обработки данных скоростного опытового бассейна Виктор Кочин, Владимир Мороз Модельные испыта ния в опытовом бассейне являются наиболее достовер ным способом ис следования гидро динамических и аэ родинамических характеристик со временных типов судов. В статье рас смотрены особенности автоматизированной системы сбора и обработки данных для скоростного опытового бассейна Института гидромеханики НАН Украины. РАЗРАБОТКИ Авиация 52 Автоматизированная система управления работой установки ионно плазменного напыления в вакууме МАП 2 Алексей Бодягин В статье описана система уп равления работой установки для нанесения защитных по крытий на лопатки турбин ре активных двигателей самолё тов. Показаны преимущества автоматизации установки и необходимость унификации программно аппаратных ре шений для обеспечения воз можности их тиражирования на аналогичных установках. Особое внимание уделяется реализации верхнего уровня системы на базе компонентов SCADA GENESIS32. 58 Стенд для огневых испытаний пульсирующих детонационных двигателей Герман Говоренко, Владимир Поршнев, Дмитрий Тетерин, Алексей Жебраков В статье изложен опыт созда ния стенда для испытания пульсирующих детонационных двигателей. Описаны структу ра и функции стенда, возмож ности использованных техни ческих и программных средств. 64 Распределённое управление беспилотными летательными аппаратами Боб Мак*Илврайд Статья освещает разработки лаборатории Калифорнийского университе та (Беркли) по созданию системы согласованного распределённого конт роля, связи и визуального управления группой из нескольких беспилотных летательных аппаратов. Система управления каждым летательным аппаратом построена на основе компьютера PC/104 с операционной системой QNX 6. Процессы управле ния, разделённые на три группы (связь, обработка изображений и управление выполнением задач), взаимодействуют через специальную программную систему Cascade DataHub. РАЗРАБОТКИ Бортовые системы управления 66 Системы имитации ракет Виктор Старостин, Евгений Ловков, Николай Васильев В данной статье на примере конкретной разработки даётся краткое описание аппаратно программно го комплекса системы имитации ракет. Системы имитации ракет предназначены для проверки бортовых систем подготовки пуска, а также тре нировки лётного состава и способны на этих этапах исключить необходимость применения дорогостоящих боевых ракет. 68 Реализация алгоритмов обнаружения и селекции объектов на базе модулей FASTWEL ™ в бортовой оптико локационной аппаратуре Артём Аксёнов, Сергей Капралов Статья посвящена вопросам реализации алгоритмов обнаружения и се лекции объектов в бортовой оптико локационной аппаратуре. На осно ве сравнения параметров про цессорных модулей, представленных на рынке, в рамках сформулированных требований обосно ван выбор одноплат ного компьютера FASTWEL™ CPC304 формата PC/104 Plus. РАЗРАБОТКИ Научные исследования 72 Масштабируемые мультипроцессорные вычислительные системы высокой производительности Александр Буравлёв, Марк Чельдиев, Александр Барыбин, Валерий Костенко, Денис Тумакин, Галина Петрова Рассматривается высокопроизводительная универсальная мультипроцессорная систе ма, которая предназначена для решения прикладных вычислительных задач, требую щих параллельных вычислений. Система построена на базе узлов с процессорами микроархитектуры Intel Core, объединён ных высокоскоростным интерконнектом ре ального времени Infiniband. СОД Е РЖАНИ Е C TA 3/2009 5 СТА 3/2009 www.cta.ru УправлениеЛА Интерфейс оператора наземной станции Другой ЛА Процесс Payload Процесс Orinoco Процесс получения изображений Управление обработкой изображений Cascade DataHub Процесс Piccolo Процесс Waypoint Процесс Orbit Процесс Switchboard Ввод видео информации Сохраненный визуальный профиль Управление задачей посещения определённого места Управление задачей патрулирования Надзор за задачами управленияи их координация © СТА-ПРЕСС