ЖУРНАЛ СТА 3/2009

РАЗ РА БОТ КИ / БОР ТОВЫЕ СИС Т ЕМЫ УП РА В Л Е НИЯ О ДНОПЛАТНЫЕ КОМПЬЮТЕРЫ FASTWEL™ CPC304 Российская торговая марка электрон- ной продукции FASTWEL™ является од- ной из широко известных, особенно на рынке РФ и СНГ. Процессорные модули FASTWEL™ обладают мощными аппа- ратными возможностями и позволяют реализовать множество различных алго- ритмов, в частности, алгоритмы обнару- жения и селекции объектов. Выбранный модуль FASTWEL™ CPC304 (рис. 1) яв- ляется одноплатным компьютером фор- мата PC/104-Plus и предназначен для встроенных применений, требующих вы- сокой производительности и низкого энергопотребления. Данный модуль один из немногих на рынке одноплатных ком- пьютеров, который удовлетворяет требо- ваниям, выдвигаемым при проектирова- нии бортовых авиационных систем. По ширине диапазона рабочих температур, показателям устойчивости к вибрациям и ударам, характеристикам энергопотреб- ления, наличию влагозащитного покры- тия и ещё по целому ряду параметров мо- дули FASTWEL™ превосходят аналогич- ные изделия других производителей. Модуль CPC304 – это изделие отече- ственной разработки, серийно выпус- каемое в России предприятием-разра- ботчиком. О БНАРУЖЕНИЕ И СЕЛЕКЦИЯ ОБЪЕКТОВ Приведём краткое описание алго- ритмов, которые реализуются в борто- вой оптико-локационной станции, ба- зирующейся на самолетах МиГ-29К (рис. 2). Станция решает следующие задачи: поиск, обнаружение, захват и автосо- провождение воздушных и наземных це- лей с определением трёхмерных пара- метров их относительного движения (угловых координат, дальности, угловых, линейных скоростей и ускорений), вы- дача геометрического облика целей для распознавания лётчиком. Алгоритм селекции состоит в поиске и обнаружении по многоспектральному приёмнику излучения специфических признаков объектов и их динамики. Не- обходимым требованием для реализа- ции этого алгоритма является наличие каналов функционально-информа- ционного взаимодействия с большой пропускной способностью, а также вы- сокопроизводительного вычислитель- ного модуля. Гигабитные потоки ин- формации от многоспектральных при- ёмников конвейерно обрабатываются средствами ПЛИС. Полученные на вы- ходе конвейера координаты и энерге- тические параметры объектов пере- 70 www.cta.ru CTA 3/2009 PC/104 ISA 16 бит Шина ISA Обмен данными с периферийными устройствами Обеспечение взаимодействия с бортовыми системами управления ISA 16 бит PCI 32 бит IDE KBD Подключение клавиатуры Используется при отладке программного обеспечения NAND Flash Основной модуль памяти Используется для записи и хранения внутренней информации о работе комплекса и навигационной информации с борта PC/104 PCI 32 бит Шина PCI Обмен данными с периферийными устройствами Выдача координат и параметров целей для дальнейшей обработки Ethernet Обеспечение информационного обмена между процессорными модулями системы CompactFlash Дополнительный модуль памяти Используется для записи и хранения внутренней информации о работе комплекса и навигационной информации с борта Процессорный модуль FASTWEL ™ CPC30401 Рис. 3. Схема коммутации процессорного модуля FASTWEL™ CPC304 Рис. 2. Вычислительные модули бортовой оптико-локационной станции, базирующейся на самолетах МиГ-29К © СТА-ПРЕСС