СТА 3/2010

ОБ ЗОР / П РОМЫШЛ Е ННЫЕ С Е Т И 18 верхнего уровня. Процедура миграции с предыдущих систем облегчена, но в то же время удалось избежать усложнения ин терфейсов центральных процессоров: другие системы интегрируются через EtherCAT, а не через PCI, cPCI, PCIe и т.д. Безопасность Обычно функции противоаварийной защиты (ПАЗ) реализуются отдельно от сети автоматизации либо посредством аппаратной части, либо через выделен ную системную шину. Протокол ПАЗ (SFoE – Safety over EtherCAT) позволяет реализовать коммуникацию ПАЗ и уп равляющую коммуникацию в единой сети. Протокол ПАЗ реализован на уровне приложения EtherCAT и не ока зывает негативного воздействия на ниж ние уровни. Протокол сертифицирован по IEC 61508 и соответствует требовани ям уровня безопасности SIL 3. Открытость технологии Как декларируется, практически все системы полевых шин и Ethernet техно логий являются открытыми. В техноло гии EtherCAT открытость означает меж дународную стандартизацию (IEC, ISO) с открытыми спецификациями для чле нов ETG, доступность коммерческих и условно бесплатных программных па кетов с открытым кодом для мастера и подчинённых устройств. Технология EtherCAT не только пол ностью совместима с Ethernet, но также характеризуется конструкционной от крытостью протокола для транспорти ровки прочих служб и протоколов на ба зе Ethernet (в том числе протоколов Internet) по единой физической сети. Эти Internet технологии туннелируются через протокол EtherCAT; таким обра зом, характеристики реального времени не затрагиваются. Поэтому все Internet технологии могут использоваться в сре де EtherCAT: интегрированные Web сер веры, электронная почта, передача дан ных по FTP и т.д. Универсальность Технология EtherCAT является универ сальной в использовании: поддержива ются коммуникации «мастер–подчинён ный» (master to slave), «подчинённый– подчинённый» (slave to slave) и «мас тер–мастер» (master to master), а также реализована ПАЗ (SFoE). EtherCAT поз воляет использовать Ethernet до уровня устройств ввода вывода без значитель ных технических ухищрений и эконо мических затрат. Возможности исполь зования максимальной ширины канала Ethernet и работы в режиме реального времени при низких затратах являются отличительными особенностями дан ной промышленной сети. З АКЛЮЧЕНИЕ В настоящее время появились различ ные тенденции в применении Ethernet на полевом уровне систем автоматиза ции. Разные подходы обещают высокую скорость, низкие затраты, упрощённую вертикальную интеграцию, применение стандартных компонентов из сектора офисных устройств, незначительные затраты на конфигурацию и диагности ку, и всё это в сочетании с требуемым масштабом реального времени. EtherCAT идёт другим путём и объеди няет преимущества технологии полевой СТА 3/2010 www.cta.ru шины с неоспоримыми достоинствами Ethernet. Пропускная способность кана ла задействована практически полнос тью, а затраты уменьшены за счёт прос той коммутации EtherCAT устройства через интегрированный контроллер. Стандартные компоненты используются именно там, где они должны быть стан дартными, – на уровне управления, а не в 2 битовом терминале ввода вывода. Для EtherCAT не требуются IP адреса, кон фигурация выполняется автоматически под управлением мастера с использова нием простого алгоритма. Тем не менее вертикальная интеграция также возмож на, а устройствам, которым требуется IP адрес, он будет назначен, после чего они будут прозрачно интегрированы в сеть. EtherCAT позволяет реализовать уп равление для высокопроизводительного оборудования с обменом множеством распределённых сигналов в цикле, зна чительно меньшем 100 мкс. Более того, технология пригодна и для недорогих решений, где будет достаточно времени цикла, большего на порядки, например для систем автоматизации зданий с цик лом 100 мс. В таких решениях любой коммерческий компьютер или контрол лер с интегрированным Ethernet портом можно использовать как мастер. EtherCAT предлагает унифицирован ный высокопроизводительный базис коммуникации для всего сектора авто матизации. Одна и та же система может использоваться как в небольших ПЛК, так и в высокопроизводительных ЧПУ. Статья подготовлена на основе мате риалов ETG (www.ethercat.org ). ● E mail: vts_develop@mail.ru ПРОСОФТ расширяет номенклатуру поставляемых устройств человеко машинного интерфейса Компания ПРОСОФТ заключила дистрибью торское соглашение с тайваньской фирмой Weintek Labs, Inc., одним из ведущих миро вых производителей графических операто рских панелей с сенсорным экраном. Про дукция Weintek Labs, Inc. уже хорошо извест на клиентам ПРОСОФТ: устройства челове ко машинного интерфейса производства этой компании на протяжении нескольких лет поставлялись в Россию и страны СНГ под торговой маркой Maple Systems. Рост попу лярности таких изделий на отечественном рынке побудил ПРОСОФТ установить с ком панией Weintek прямые отношения и стать её дистрибьютором на территории России и стран СНГ. Основу программы поставок компа нии Weintek составляют панели оператора серий MT6000i и MT8000i, в которые входят ши рокоформатные модели с соот ношением сторон дисплея 16:9 и диагональю 4,3", 5,6", 7" и 10", а также серии MT8000X, включающей модели со стандарт ным форматом экрана и диагональю 10,4", 12,1" и 15". Для конфигурирования панелей используется бесплатный программный пакет Easy Builder 8000, отличающийся широкими функциональными возможностями и просто той освоения. Одной из важнейших особенностей пане лей оператора Weintek является их совмести мость с более чем 80 типами программируе мых логических конт роллеров ведущих ми ровых производителей, таких как Allen Bradley, Siemens, Omron, GE Fanuc, MITSUBISHI. Кроме того, компания Weintek произ водит бюджетные панельные компьютеры се рии MT600 с предустановленной операцион ной системой Windows CE или Windows XP Embedded, которые являются универсальной платформой для реализации систем челове ко машинного интерфейса, для которых не достаточно функциональных возможностей специализированных панелей оператора. Полная номенклатура продукции Weintek доступна для заказа в компании ПРОСОФТ и у её региональных дилеров. ● © СТА-ПРЕСС