СТА 3/2010

ния, третья – крайнее допустимое по ложение манипулятора относительно валка. Для исключения механических по ломок системы датчики, регистрирую щие крайние положения манипулято ра, кроме управляющего вычислитель ного комплекса (УВК), подключены ко входам блокировок привода непо средственно или через систему релей ной автоматики. При этом срабатыва ние герконов сервомеханизма снимает питание с привода, срабатывание ИДП1 запрещает движение назад, а ИДП4/7/8 – движение вперёд. Основное управление перемещени ем манипулятора обеспечивается по показаниям энкодера привода. При выполнении любой команды переме щения приводу выдаётся задание пере меститься в определённую координат ную позицию, а датчики используются для калибровки системы координат и контроля аварийных ситуаций. Благо даря этому существенно снижается ве роятность нештатных и аварийных си туаций – ведь выход из строя любого датчика приводит лишь к некоторому снижению достоверности аварийного контроля системы. С ИСТЕМА ИЗМЕРЕНИЙ Система измерений коэрцитиметра состоит из десяти идентичных измери тельных каналов. Каждый измеритель ный канал представляет собой при ставной электромагнит с индикацией магнитного потока с помощью датчика Холла. Диапазон измеряемых коэрцитив ных сил составляет 200–4400 А/м, ос новная погрешность измерений – не более ±6%. Дополнительная погреш ность измерений, вызванная колеба нием питающего напряжения в диапа зоне ±10%, не превышает 1%, а по грешность, вызванная изменением температуры на ±15°С относительно нормальной температуры 20°С, не пре вышает 2%. Измерительный канал выполнен в ви де моноблока размером 170 × 80 × 86 мм с напряжением питания ±24 В. Интер фейс измерительного канала образует ся входным ТТЛ сигналом «Старт из мерения», выходным ТТЛ сигналом «Готовность данных» и выходным ана логовым сигналом 0...5 В, пропорцио нальным коэрцитивной силе образца. Калибровка канала осуществляется с помощью стандартных образцов предприятия, поставляемых вместе с измерительным комплектом. Цикл работы измерительного канала начинается с магнитной подготовки образца, состоящей из двух импульсов тока разной полярности. После намаг ничивания в катушку подаётся ком пенсирующий ток, величина которого определяется нулевым напряжением РАЗ РА БОТ КИ / КОН Т РОЛ Ь НО ИЗМЕ Р И Т Е Л Ь НЫЕ СИС Т ЕМЫ 69 СТА 3/2010 www.cta.ru 1 3 4 6 7 8 9 5 2 Условные обозначения: Линейка 1 – силовой швеллер, 2 – элементы конструкции манипулятора, 3 – юстировочное устройство, 4 – датчик, 5 – система плавающего подвеса; Модуль измерения положения валка 6 – ролик, 7 – энкодер, 8 – подпружиненный поворотный рычаг, 9 – датчики положения рычага. Рис. 5. Размещение датчиков и модулей измерения положения валка на линейке (показана половина устройства до оси симметрии) Условные обозначения: Г1 2 – концевые выключатели (герконы линейного сервомеханизма); Е1 – встроенная система контроля положения сервопривода; Е2 3 – энкодеры роликов отсчёта поворота валка; ИДП1 8 – индуктивные датчики приближения; УВК – управляющий вычислительный комплекс; РЛ – модуль релейной автоматики; КП – контроллер сервопривода; Б1 и Б2 – измерительные блоки. Рис. 6. Схема контроля положения узлов коэрцитиметра Г1 УВК КП Г2 ИДП1 ИДП2–4 ИДП5–7 ИДП8 E2 E1 Б1 Б2 E3 РЛ Универсальные AC/DC преобразователи серии HWS • Универсальный вход 85…265 В (47…63 Гц) или 120…370 В постоянного напряжения • Выходные мощности от 15 до 1500 Вт • Выходные напряжения от 3,3 до 48 В • Высокие энергетические показатели качества • Монтаж на шасси и DIN&рейку • Диапазон рабочих температур от –40 до +71°С (специальное исполнение) • Устойчивость к вибрационным и ударным воздействиям: MIL&STD&810F • Исполнение для применения в медицинском оборудовании • Широкий набор сервисных функций • Гарантия обеспечивается в течение всего срока эксплуатации ОФИЦИАЛЬНЫЙ ДИСТРИБЬЮТОР ПРОДУКЦИИ TDK LAMBDA Тел.: (495) 232&2522 • info@prosoft.ru • www.prosoft.ru Практически для любых применений! Реклама # 219 © СТА-ПРЕСС