СТА 3/2010

и периодических таймеров, генериру ющих временны ' е события. Модуль связи использует прерывания, поэтому он функционирует полностью асин хронно. УСО контроллера RTU188 не генерирует прерываний, поэтому ме неджер измерений работает цикличес ки по событиям, генерируемым тайме ром. При необходимости произвести из мерения по одному или нескольким каналам центральный контроллер пу тём выполнения функции записи по мещает во входной буфер ДОЗУ маску, соответствующую номерам заданных каналов. После срабатывания таймера менеджер измерений обнаруживает во входном буфере команду и запускает цикл измерений. По завершении изме рения его результат записывается в массив данных выходного буфера и взводится флаг готовности данных по каналу в выходном регистре состояния. Если измерительный канал вовремя не выставил флаг готовности, то вместо готовности взводится флаг ошибки ка нала. После получения флага готов ности данных в соответствии со стар товой маской они могут быть считаны функцией чтения центрального конт роллера. Программное обеспечение пульта управления прибором (скриншот од ного из экранов пульта приведён на рис. 10) обеспечивает: ● детальную индикацию срабатывания датчиков положения, индикацию наличия связи со всеми устройства ми приборной шины, индикацию исправности измерительных каналов (вся эта информация отображается графически на мнемограмме уста новки); ● работу установки в трёх режимах – ручном, полуавтоматическом и авто матическом. В ручном режиме оператор сам вы полняет разметку поверхности валка и отслеживает угол его поворота. В полу автоматическом режиме оператор по ворачивает валок самостоятельно, но отслеживает угол поворота по показа ниям энкодеров. Автоматический ре жим допускается на станках, на кото рых поворот валка может осущест вляться по внешней команде. В этом режиме оператор инициирует цикл ди агностики нажатием одной кнопки. Отметим, что во всех режимах переме щение стрелы манипулятора осущест вляется автоматически. В УСО прибо ра предусмотрены каналы, обеспечива ющие взаимные блокировки приводов станка и коэрцитиметра, что исключа ет поломку оборудования во всех режи мах работы. З АКЛЮЧЕНИЕ Таким образом, подготовлен к про мышленной эксплуатации и серийно му производству роботизированный комплекс магнитной диагностики вал ков прокатных станов. Прибор позво ляет существенно увеличить информа тивность контроля технического сос тояния валков и за счёт этого повысить эффективность их эксплуатации. Пер вый экземпляр прибора устанавливает ся в вальцешлифовальном отделении стана 2000 горячей прокатки ОАО «ММК». В дальнейшем планируется продол жить работы в направлении совершен ствования конструкции комплекса и снижения его стоимости. Очень перс пективным является создание единой системы учёта и паспортизации техни ческого состояния валкового хозяйства прокатного стана на основе интегриро вания существующих и новых возмож ностей диагностики валков. ● E mail: murs56@mail.ru РАЗ РА БОТ КИ / КОН Т РОЛ Ь НО ИЗМЕ Р И Т Е Л Ь НЫЕ СИС Т ЕМЫ 73 СТА 3/2010 www.cta.ru реклама © СТА-ПРЕСС