СТА 3/2010

Как видно из структурной схемы (рис. 3), разработанная автоматизиро ванная система управления (АСУ) со стоит из двух основных частей: шкафа управления и пульта оператора. В шкафу управления находится конт роллер FASTWEL СРС108 под управле нием Linux 2.6 с Target ISaGRAF 5. Аналоговые сигналы от датчиков по ступают в шкаф управления на барьеры искробезопасности и далее на норма лизаторы сигналов Analog Devices 7B с гальваническим разделением, а потом через коммутатор аналоговых сигналов (на рис. 3 не показан) – на плату анало гового ввода вывода Octagon Systems 5710. Входные и выходные дискретные сигналы сигнализаторов давления и исполнительных механизмов следуют в том или ином направлении через барь еры искробезопасности, нормализато ры сигналов с гальваническим разделе нием и платы дискретного ввода выво да Octagon Systems 5600. Пульт оператора состоит из двух компьютеров со SCADA системой Winlog и панели резервного управле ния. Компьютеры подключаются к СРС108 по Ethernet TCP/IP через 8 портовый неуправляемый коммута тор EKI 2528 AE фирмы Advantech. На панели резервного управления нахо дятся индикатор фирмы IEE, подклю чённый по RS 485 к СРС108, и кнопки управления, подключённые к платам 5600 через нормализаторы КР10. В ЫБОР ПРОГРАММНЫХ И АППАРАТНЫХ СРЕДСТВ НИЖНЕГО УРОВНЯ В качестве основных аппаратных средств для новой системы управления было выбрано оборудование компаний FASTWEL и Octagon Systems (рис. 4). Данный выбор был обусловлен рядом факторов: ● высокое качество изделий указанных марок; ● оптимальное соотношение цена/ производительность; ● собственный многолетний положи тельный опыт использования данно го оборудования при построении систем автоматизации. В связи с этим нижний уровень АСУ был построен на перечисляемом далее оборудовании. ● Устройство управления (УУ) : – процессорный модуль FASTWEL СРС108 03 с целевой системой ISaGRAF 5, работающей на опера ционной системе Linux 2.6; – модуль аналогового ввода вывода Octagon Systems 5710; – модули дискретного ввода вывода Octagon Systems 5600 и FASTWEL UNIO96 1. ● Устройство связи с объектом : – модули нормализации аналоговых сигналов Analog Devices серии 7B; – модули нормализации дискретных входных (серия КР10) и выходных (серия КР20 – релейные модули) сигналов (ООО «Крона»); – барьеры искробезопасности «Иск ра»; – коммутатор аналоговых сигналов КР10А. В отношении УУ следует отметить, что все входящие в его состав модули выполнены в формате MicroPC; про цессорный модуль фактически являет ся контроллером, модуль 5710 работает как АЦП, а UNIO96 1, будучи универ сальным 96 канальным модулем вво да вывода, запрограммирован для дискретного ввода вывода в данном применении. В качестве средства программирова ния был выбран пакет ISaGRAF 5, ко торый полностью отвечал техническим требованиям, а также удовлетворял же лание руководства компании о перехо де на стандартизированное программ ное обеспечение (ПО). До 2008 года про граммирование аппаратных средств в компании осуществлялось на основе ПО собственной разработки. Заметим, что тандем MicroPC – ISaGRAF 5, выбранный в качестве ос новы программно аппаратного комп лекса, обладает следующими преиму ществами: ● изделия MicroPC являются высоко производительными устройствами, позволяющими обслуживать значи тельное количество точек ввода вы вода с большими вычислительными нагрузками; ● за счёт применения стандартизиро ванных языков программирования, удобной среды разработки и отладки существенно упрощается процесс проектирования и пусконаладки АСУ; ● наличие языков программирования LD (Ladder Diagram) и FBD (Func РАЗ РА БОТ КИ / Н ЕФТ Е ГАЗОВ А Я П РОМЫШЛ Е ННОС Т Ь 75 СТА 3/2010 www.cta.ru Рис. 3. Структурная схема АСУ АГНКС Рис. 4. Монтаж аппаратных средств АСУ ● Исполнительные механизмы ● Сигнализаторы давления ● Температура ● Давление ● Ток АГНКС и раздаточные колонки Нормализаторы дискретных сигналов (входных – КР10 и выходных – КР20) и барьеры искробезопасности (Ех) Нормализаторы аналоговых сигналов и барьеры искробезопасности (Ех) Octagon Systems 5710 Octagon Systems 5600 FASTWEL CPC108 RS!485 Ethernet TCP/IP Шкаф управления Нормализатор анализа входных сигналов КР10 Пульт оператора Advantech EKI!2528!AE Панель резервного управления SCADA Winlog SCADA Winlog © СТА-ПРЕСС