ЖУРНАЛ СТА 3/2011

диаметром главного зеркала 0,6 м и лазерный дальномер (рис. 2). ТТИ используется для траекторного и фотометрического контроля на эта- пах запуска и выведения на целевые орбиты (в том числе на геостацио- нарные) новых космических аппаратов (КА), а также для контроля развёртыва- ния и функционирования КА на орби- тах. Лазерный дальномер работает по космическим аппаратам LAGEOS, ГЛОНАСС и другим, оснащённым ла- зерными ретрорефлекторами. Начало эксплуатации второй НОЛС (рис. 3) планируется в 2012 году. Она будет иметь оптический телескоп с диаметром главного зеркала 3,12 м. Система в основном будет использо- ваться для получения детальных изоб- ражений низкоорбитальных КА. В целом АОЛЦ предназначен для ре- шения широкого круга задач, связан- ных с использованием и исследованием космического пространства, в том чис- ле решаемых Федеральным космиче- ским агентством в рамках деятельности Межагентского координационного ко- митета по космическому мусору в ча- сти обнаружения и определения коор- динат его фрагментов в целях преду- преждения об опасных сближениях этих фрагментов с действующими ап- паратами, в том числе с МКС. К ОНСТРУКТИВНЫЕ ОСОБЕННОСТИ УКРЫТИЯ ТЕЛЕСКОПА Автоматизированное укрытие для те- лескопа, имеющего высоту 8 м от пола и оснащённого более чем трёхметровым зеркалом, выполнено в виде трёхствор- чатого купола в форме полусферы диа- метром 20 м, каждая створка которого приводится в движение отдельной па- рой гидроцилиндров и может поворачи- ваться независимо от остальных (рис. 4). Особенности конструкции купола обусловлены необходимостью его пол- ного раскрытия в течение пяти минут в заданный момент времени для обес- печения последующего непрерывного наблюдения космических объектов в верхней полусфере. Купол также обес- печивает защиту оборудования в усло- виях континентального климата: при сильном ветре, снежных буранах, тем- пературе до минус 50°С в зимнее время года и при значительных перепадах дневной и ночной температуры весной и осенью. Конструк- ция купола имеет теп- лоизоляцию и уплот- нения в подвижных сочленениях, что поз- воляет кондициони- ровать воздух в под- купольном простран- стве. В связи с пере- стройкой оборонной п р омышл е нно с т и были ограничены возможности разра- ботчиков укрытия в выборе композитов, пластиков и других высо- котехнологичных мате- риалов, упрощающих кон- струкцию и снижающих вес. Поэтому повсеместно была использована до- ступная листовая низколе- гированная сталь с нанесе- нием слоя теплоизоляции, что привело к весу укрытия порядка 150 т. Проблема сборки, отработки и пере- возки наземным транспортом этого крупногабаритного сооружения была решена разбивкой на сборочные еди- ницы, удовлетворяющие транспорт- ным габаритам, с проведением конт- рольных сборок на предприятиях-из- готовителях (рис. 5). В целом создание комплекса вы- числительных и управляющих средств, обеспечивающего реализа- цию всей функциональности опти- ко-лазерных систем, представляет сложнейшую инженерную задачу. Под- ход к решению этой задачи достаточно традиционен и строится на базе сово- купности решений более простых и чёт- ко формализованных задач в рамках со- ответствующих подсистем. В нашей статье мы рассмотрим одну из таких подсистем – систему управления створ- ками укрытия. С ИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ СТВОРКАМИ УКРЫТИЯ ТЕЛЕСКОПА Для управления створками укрытия создана система управления, в которую входят АРМ оператора, промышленные контроллеры, исполнительные устрой- ства гидросистемы, линии связи и сред- ства для определения состояния объекта управления (рис. 6). В этой системе управления контроллеры распределены на три уровня соподчинения. К верхне- му уровню относится контроллер в со- СИС Т ЕМНА Я ИН Т Е Г Р АЦИЯ / КОСМОНА В Т ИКА 21 СТА 3/2011 www.cta.ru Рис. 2. Телескоп траекторных измерений первой очереди АОЛЦ Рис. 3. Вид второй очереди АОЛЦ (проект) Рис. 5. Одна из створок на заводском стапеле Рис. 4. Трёхмерная модель компоновки створок и подкупольной инфраструктуры обслуживания и управления © СТА-ПРЕСС