ЖУРНАЛ СТА 2/2012

новой неисправности кнопка-индика- тор «Контроль» начинает мигать. Вывод на ПК пульта управления от- чёта, содержащего детальную инфор- мацию об обнаруженных отказах и воз- можных причинах, осуществляется на- жатием кнопки-индикатора «Конт- роль». Отчёт предоставляется в простой текстовой форме (рис. 9). После устра- нения неисправностей, обнаружение которых возможно только при работе крана, следует подать команду с ПК «Сброс отказов» или выполнить дей- ствие, активизирующее отказавшую цепь или устройство. В остальных слу- чаях индикация неисправности снима- ется автоматически после восстановле- ния нормальной работы. СКГ Функции, которые выполняет СКГ, указаны в табл. 2. СКГ имеет два независимых канала передачи первичной информации от датчиков: по одному передаются дан- ные о массе груза на крюке, по друго- му – о массе груза, высоте и скорости крюка. Информация от обоих каналов собирается и обрабатывается в конт- роллере СКГ и передаётся через СКБН на соответствующие индикаторы пуль- тов управления. Одновременно СКГ формирует не- обходимые сигналы блокировок, которые воздействуют непосред- ственно на привод механизма подъё- ма, и передаёт информацию об их срабатывании в регистратор парамет- ров работы крана. Для механизма главного подъёма это следующие бло- кировки: ограничение грузоподъём- ности (ОГП); реализация функции второго верхнего концевого выключа- теля (КВ2), который должен срабаты- вать при несрабатывании первого основного концевого выключателя; превышение скорости спуска (ПСС); реализация функции нижнего конце- вого выключателя (КН), который от- ключает механизм подъёма при каса- нии грузом пола. При возникновении указанных блокировок на пультах управления включаются соответст- вующие индикаторы и в необходимых случаях звуковая сигнализация. Функционирование СКГ осуществ- ляется автоматически и не требует вме- шательства в свою работу машиниста крана, за исключением считывания необходимой информации из реги- стратора параметров работы крана (РП), на котором интересно остано- виться подробнее. В соответствии с действующей нор- мативной документацией РП, являясь обязательной частью ограничителей грузоподъёмности, предназначен для накопления и хранения оперативной и долговременной информации о работе механизмов подъёма крана (срабаты- вании блокировок ОГП, нагрузке на грузозахватных органах и координатах груза, общей массе поднятых грузов, количестве рабочих циклов и пр.), а также для хранения информации о кране и собственно регистраторе. В настоящем проекте с учётом того, что разработка системы управления МККД находилась в одних руках, у нас появилась возможность реализо- вать РП с более широким набором ре- гистрируемых параметров, чем это требуется нормативной документаци- ей. В результате дополнительно стала подлежать регистрации оперативная информация о включeнии/выключе- нии отдельных механизмов и уст- ройств крана, об отказах компонентов СУ и пр. В состав РП входят: ● центральный контроллер БУ-32.1 (ЦРП), реализующий основной ал- горитм РП и обеспечивающий на- копление и хранение регистрируе- мых данных и событий (размещён в ШДО); ● устройство ввода дискретных сигна- лов, обеспечивающее ввод регистри- руемых дискретных сигналов и пере- дачу их по последовательному каналу в ЦРП. Для надёжной сохранности данных приняты следующие меры: в ЦРП хра- нятся две копии накопленных данных на двух аппаратно независимых нако- пителях; запись в каждый момент вре- мени выполняется только в одну из копий; ЦРП снабжён буфером пита- ния, гарантирующим сохранение пита- ния на время, необходимое для кор- ректного завершения операций записи при отключении питания. Интерфейс РП обеспечивается сер- висным ПО, которое реализует сле- дующие функции: считывание накоп- ленной информации на сервисный компьютер или USB флэш-диск (с последующим считыванием с него на сервисном компьютере); ввод и изменение информации о кране и РП; формирование отчётов в соответствии с требованиями нормативной доку- ментации; анализ и отображение на- копленных данных (выборки, графи- ки, статистика и т.п.). З АКЛЮЧЕНИЕ Отметим основные уникальные осо- бенности представленного проекта, отличающие его от аналогичных работ в данной области. ● Замена систем управления МККД производилась на действующих кра- нах в промежутках между выполне- 48 СТА 2/2012 СИС Т ЕМНА Я ИН Т Е Г Р АЦИЯ / А ТОМНА Я ЭН Е Р Г Е Т ИКА www.cta.ru Рис. 9. Копия экрана с отображением отчёта системы диагностики © СТА-ПРЕСС