ЖУРНАЛ СТА 2/2012

mel AT91SAM9260; девятиканальный инерциальный микромеханический дат- чик ADIS16405 (компания Analog Devi- ces); стереоскопическая камера VEA-830 (компания ЭВС); радиомодем «Невод-5» (компания ГЕОЛИНК); комплекс ана- логовых и дискретных датчиков; испол- нительные устройства; мобильная плат- формаМП-М4401 (компания Technovisi- on); система управления электропита- нием; диагностическая система на основе оборудования Single BoardRIO9631 (ком- пания National Instruments). Рассмотрим подробнее технологии управления жизненным циклом меха- тронных систем. Системный анализ и управление требованиями Для преобразования идеи в изделие необходимо соответствие функцио- нальных требований к изделию требо- ваниям клиентов и рынка, соответствие изделия нормативным актам, требова- ниям качества, цены и т.п. Для установ- ления структурных связей между этими разнородными требованиями к изделию применяются методы и процедуры си- стемного анализа. В образовательной среде для форми- рования требований к МР и управления их изменениями в процессе разработки используются системы IBM Doors и Teamcenter (рис. 1). IBM Doors адапти- рована к управлению требованиями к программному обеспечению и решению ряда задач системного анализа. Team- center является компонентом системы управления жизненным циклом Siemens PLM Software, широко применяемым на машиностроительных предприятиях, особенно в отраслях, выпускающих из- делия с высокой плотностью компо- новки и большим числом деталей. С помощью интеграции созданных в IBMDoors требований в единую управ- ляемую Teamcenter среду PLM стано- вится возможным более чёткое пред- ставление на протяжении всего жиз- ненного цикла каждого требования, от- носящегося к механике, электронике, Р АЗ Р А БОТ КИ / РОБОТ Ы 69 СТА 2/2012 www.cta.ru Рис. 2. Анализ надежности и безопасности выполнения функций мобильного робота Тел.: (495) 234 0636 • Факс: (495) 234 0640 • info@prosoft.ru • www.prosoft.ru ОФИЦИАЛЬНЫЙ ДИСТРИБЬЮТОР ПРОДУКЦИИ INNODISK Реклама #360 © СТА-ПРЕСС