ЖУРНАЛ СТА 3/2012

фактически система FASTWEL I/O как в аппаратной, так и в программной своих частях была создана совсем не- большой группой специалистов, хотя и очень высокого профессионального уровня. Изначально на создателей системы была возложена и её техническая под- держка. С одной стороны, это серьёзно отвлекало их от основной работы с учё- том того, что информация, передавае- мая заказчику, должна быть макси- мально полной и крайне эффективной, а время предоставления ответа – мак- симально коротким. Но, с другой сто- роны, разработчики получали самую актуальную информацию по функцио- нированию их «детищ» в реальных условиях конкретных применений. В настоящее время создан отдел, зани- мающийся технической поддержкой линейки изделий FASTWEL I/O. Возни- кающие у пользователей вопросы нуж- но отправлять на его электронный ад- рес fio@fastwel.ru . Накопленная база от- ветов и комплект тестового оборудова- ния позволяют оперативно реагировать на любую ситуацию. FASTWEL I/O СЕГОДНЯ За последние четыре года значитель- но изменился российский рынок АСУ ТП. Зарубежные производители актив- но открывают торговые представитель- ства, постепенно отказываясь от услуг дистрибьюторов. Конкуренция среди производителей ПЛК значительно воз- росла. Крупные заказчики уже не ищут, у кого приобрести оборудование, ибо производители сами приходят к ним со своими решениями и предложениями автоматизировать всё «под ключ». Исходя из теку- щего состояния рынка, компанией FASTWEL была разработана целая серия изделий, объ- единённая использованием фирменной шины передачи данных FASTWELBUS (в дальнейшем FBUS). Изначально она разрабатывалась как внутренняя шина передачи данных между контроллером и модулями ввода-вывода. Шина имеет ряд существенных преимуществ, повы- шающих надёжность передачи данных. Очень подробно она описана в [1], а здесь лишь перечислим некоторые осо- бенности. 1. В качестве физического уровня ис- пользуется интерфейс RS-485 со ско- ростью обмена 2 Мбит/с. Такой вы- бор позволил сократить затраты на элементную базу и существенно сни- зить цену конечного продукта. 2. Коммуникационный протокол бази- руется на следующем положении: блок центрального процессора конт- роллера исполняет роль мастера сети, а модули ввода-вывода (их может быть до 64) являются подчинёнными устройствами. Эта схема проста и на- дёжна. 3. Контроль циклическим избыточным кодом (Cyclic Redundancy Check – CRC), который только сейчас стано- вится обязательным атрибутом ПЛК большинства производителей, гаран- тируя обнаружение ошибки при пе- редаче данных, применяется в конт- роллерах системы FASTWEL I/O с момента создания этой системы. 4. Статистика показывает, что в распре- делённых системах гораздо чаще вы- ходят из строя модули, нежели конт- роллер. Связано это с тем, что модули гораздо чаще испытывают на себе воздействие оши- бок при подключе- нии сигнальных цепей. Для мини- мизации таких рисков модули ввода-вывода си- стемы FASTWEL I/O могут быть разбиты на группы, при этом для каждой группы можно назначить индивидуальный период опроса. Разбиение можно произво- дить по-разному, поэтому ограни- чимся рассмотрением только край- них случаев: использование одной общей группы для всех модулей и соз- дание одной группы для каждого мо- дуля сети. Назначение общей группы для некоторого набора модулей обес- печивает наиболее высокую пропуск- ную способность шины при обмене данными с ними, но при выходе из строя хотя бы одного из них происхо- дит потеря связи сразу со всеми моду- лями группы. С другой стороны, соз- дание отдельной группы для каждого модуля ввода-вывода хоть и ведёт к снижению скорости обмена, но при этом потеря связи с одним или не- сколькими модулями не нарушает группового обмена данными с ос- тальными модулями. Кроме того, все- гда можно повысить надёжность си- стемы путём автоматического пере- строения набора и состава групп при возникновении отказа. В составе системы FASTWEL I/O есть две модификации модулей – стандарт- ные и высокоточные, да и сама система аттестована как средство измерения. Установка на процессорных и интер- фейсных платах разъёмов шины FBUS, что уже сделано на некоторых изделиях компании FASTWEL, открывает воз- можность подключения к ним модулей ввода-вывода FASTWEL I/O и создания высокоточных систем сбора данных и управления без привязки лишь к одной операционной системе или форм-фак- тору оборудования. Сегодняшнюю линейку изделий си- стемы FASTWEL I/O можно разделить на несколько групп: контроллеры узла сети, платы с интерфейсом FBUS и компьютеры, созданные на базе данных плат. Рассмотрим их по отдельности с привязкой к уровням классической структуры системы управления. На нижнем уровне по-прежнему востребован «старый вояка» – конт- роллер серии CPM70X (рис. 2). Благо- даря сочетанию доступной цены с вы- сокой стойкостью к внешним темпера- турным и вибрационным воздей- ствиям он уверенно занял свою нишу в бюджетных системах распределённого ввода-вывода. В конце 2011 года поступили в прода- жу первые образцы новой серии конт- роллеров под кодовым обозначением ОБ ЗОР / АППА РАТ НЫЕ С Р Е ДС Т В А 13 СТА 3/2012 www.cta.ru Рис. 1. Разрешение Федеральной службы по экологическому, технологическому и атомному надзору на применение системы FASTWEL I/O и лицензионные наклейки на устройствах системы © СТА-ПРЕСС