ЖУРНАЛ «СТА» 4/2012

68 СТА 4/2012 СИСТЕМНАЯ ИНТЕГРАЦИЯ РАСПРЕДЕЛЁННЫЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ www.cta.ru В ВЕДЕНИЕ Фундаментальная наука выступает базисной основой для развития при- кладных научных исследований. Аст- рономия является объединяющим зна- нием для таких дисциплин, как мате- матика, физика, квантовая механика и другие. Её основная задача – изучение и построение теории мироздания – проще говоря, выяснение того, откуда всё взялось (планеты, звёзды, галакти- ки и вся Вселенная) и куда всё это, в конце концов, денется. Наблюдательная астрономия являет- ся средством исследования вселенной и получения экспериментальных резуль- татов, которые могут подтверждать либо опровергать те или иные теорети- ческие постулаты. Современная наблю- дательная астрономия уже вышла в кос- мос, и здесь нельзя не упомянуть известный проект «Хаббл», который позволил сделать ряд открытий и полу- чить высококачественные снимки кос- мических объектов благодаря отсут- ствию атмосферы. Однако и наземная астрономия не утратила своей актуаль- ности, и в настоящее время в разных странах уже построены большие теле- скопы с диаметром зеркала в десятки метров или реализуются проекты их строительства. В качестве примера можно привести международный про- ект от Европейской Южной обсервато- рии (ESO) по строительству чрезвычай- но большого телескопа E-ELT (Euro- pean Extremely Large Telescope) с состав- ным зеркалом диаметром 39 метров. У России есть шанс поучаствовать в этом проекте, вопрос – в долевом взно- се порядка 100 миллионов евро. А пока в Российской Федерации остался толь- ко один крупный телескоп – БТА (Боль- шой телескоп азимутальный) с диамет- ром зеркала 6 м. Этот телескоп находит- ся на Северном Кавказе в Специальной астрофизической обсерватории Россий- ской академии наук (САО РАН). Он был введён в строй в 1975 году и на тот период времени был самым крупным в мире телескопом с альт-азимутальной монтировкой (рис. 1) и компьютерным управлением. Такое техническое реше- ние стало базовой схемой при строи- тельстве всех последующих крупных телескопов в мире. Альт-азимутальная монтировка технически более проста и компактна, но требует согласованного движения с переменными ускорениями по вертикальной и горизонтальной осям телескопа. К концу 90-х годов XX века в связи с распадом производственной инфра- В статье приводятся исходные требования к модернизации системы управления Большим телескопом азимутальным (БТА) и к замене централизованной схемы управления на распределённую сетевую архитектуру АСУ. Описывается метод решения некоторых проблем реального времени, возникающих в распределённой сети управления вследствие нестабильности задержек при асинхронной трансляции данных от координатных датчиков телескопа в управляющую программу. Использование координатных датчиков в распределённой АСУ большого азимутального телескопа Станислав Синянский, Владимир Шергин, Валерий Власюк Большой телескоп азимутальный на горе Семиродники (Северный Кавказ, высота 2070 м над уровнем моря) © СТА-ПРЕСС