ЖУРНАЛ СТА 3/2013

74 СТА 3/2013 РАЗРАБОТКИ КОНТРОЛЬНО-ИЗМЕРИТЕЛЬНЫЕ СИСТЕМЫ www.cta.ru В ВЕДЕНИЕ Одним из основных инструментов, позволяющих решать задачи повыше- ния качества, сокращения сроков раз- работки и изготовления приводов наве- дения и стабилизации (ПНС), являются автоматизированные системы контро- ля (АСК) [1]. Разработанные ОАО «ВНИИ «Сиг- нал» АСК применяются на всех этапах жизненного цикла ПНС, начиная с экс- периментальных исследований и до сер- висной поддержки при эксплуатации. На этапе НИР АСК применяются для отработки новых алгоритмов управле- ния и функционального контроля ПНС, а также разработки и отладки программ- ного обеспечения (ПО) для вновь при- меняемых вычислительных средств управления приводами. На стадии ОКР с помощьюАСК обеспечивается отладка как ПО цифровых блоков управления приводов, так и ПО собственно АСК, применяемых для автономных и объ- ектных испытанийПНС. При серийном производстве основной задачей, решае- мой с помощью АСК, является обес- печение достоверного контроля пара- метров и характеристик ПНС, установ- ленных в технической документации. На стадии эксплуатации приводов в соста- ве комплексов вооружения АСК вклю- чается в номенклатуру нестандартного технологического оборудования сервис- ных центров и ремонтных предприятий. К ОНФИГУРАЦИЯ АСК При разработке АСК приводов наве- дения и стабилизации учитываются требования по назначению, сопряже- нию с ПНС, а также целый ряд требо- ваний, вытекающих из опыта разработ- ки и эксплуатации АСК. Эти требова- ния выливаются в перечисляемые далее принципы. 1. Модульный принцип построения ап- паратной части АСК, позволяющий проводить контроль не только приво- дов в целом, но и ряда составных ча- стей ПНС (цифровые блоки управле- ния – ЦБУ, цифровые субблоки элек- трорадиоэлементов, датчики углово- го положения, преобразователи ана- логового сигнала в код – ПАК, при- боры принимающие – ПП). 2. Построение АСК на единой про- граммно-аппаратной базе для экспе- риментального исследования ПНС и проведения испытаний при серий- ном производстве. Такой подход реа- лизуется путём сочетания серийно выпускаемых аппаратных средств (контроллеры цифровых каналов связи ГОСТ Р 52070-2003, RS-232, RS-422, RS-485, стык С2, ИРПС, платы АЦП, ЦАП) и специализиро- ванных многофункциональных устройств сопряжения собственной разработки. 3. Использование ПЭВМ в качестве универсального измерительного при- бора (запоминающий осциллограф, частотомер, вольтметр, спектроана- лизатор и др.), что позволяет сокра- тить количество приборов при иссле- довании ПНС, сократить сроки от- ладки, повысить объективность ре- зультатов исследования, расширить возможности обработки результатов, обеспечить их архивацию [2, 3]. 4. Использование для устройств сопря- жения стандартизованной системной шины ISA. Это даёт возможность применять широкий ряд серийно вы- пускаемых устройств сопряжения (используются платы фирм «Элкус», Advantech, «Инструментальные си- стемы») и платы разработки ОАО «ВНИИ «Сигнал». 5. Использование серийно выпускае- мых средств вычислительной техни- ки и типовой операционной системы Windows NT, обеспечивающей: • работу в режиме реального вре- мени; • возможность разработки программ для ЦБУ. 6. Использование типовой среды разра- ботки Delphi, обеспечивающей: • возможность применения готовых встроенных графических элемен- тов для пользовательского интер- фейса; • возможность применения типовых драйверов и подпрограмм; • возможность применения языков программирования высокого уровня. 7. Построение профессионального пользовательского интерфейса, обес- печивающего быстрое обучение опе- ратора. Основой АСК, построенной в соот- ветствии с перечисленными принципа- ми, является технологическая ПЭВМ, которая отвечает следующим требова- ниям: Автоматизированные системы контроля приводов наведения и стабилизации Алексей Бабкин, Владимир Николаев, Илья Струков Автоматизированные системы контроля (АСК) используются ОАО «ВНИИ «Сигнал» на всех этапах жизненного цикла приводов наведения и стабилизации. В статье изложены основные принципы, которыми руководствуются проектировщики АСК при разработке систем контроля. Излагаются функциональные возможности и особенности работы систем контроля с приводами. © СТА-ПРЕСС