ЖУРНАЛ СТА 3/2015

68 СТА 3/2015 АППАРАТНЫЕ СРЕДСТВА ПРОМЫШЛЕННЫЕ КОНТРОЛЛЕРЫ www.cta.ru В ВЕДЕНИЕ В последние годы в России появилось много приборов отечественного про- изводства, предназначенных для реше- ния как специализированных, так и об- щих задач, стоящих перед различными отраслями промышленности. Так, об- разовался небольшой рынок россий- ских программируемых логических контроллеров (ПЛК), представляющих собой универсальный продукт для последующей интеграции в комплекс- ные решения по автоматизации. Однако стоит отметить, что среди отечественной продукции серьёзный вакуум наблюдается в сегменте так на- зываемых высокопроизводительных ре- шений, представленных такими зару- бежными брендами, как SIEMENS SIMATIC S7-400, Schneider Electric Mo- dicon Quantum, Invensys Triconex и т.д. Данную нишу ПЛК отличают следую- щие характеристики: ● практически неограниченное коли- чество входов/выходов (свыше 10 000 по дискретным входным/выходным каналам и свыше 1000 по аналоговым входным/выходным каналам); ● значительная вычислительная мощ- ность; ● поддержка большого количества про- токолов обмена; ● поддержка «горячей» замены всех мо- дулей; ● поддержка «горячего» резервирова- ния. Одним из редких представителей этого сегмента среди отечественной продук- ции является новая разработка инженер- ной компании « ПРОСОФТ-Системы» – программируемый логический конт- роллер REGUL R600 , предназначенный для создания АСУ ТП сложных техно- логических объектов с жёсткими усло- виями эксплуатации. К ОНСТРУКТИВ REGUL R600 Контроллер REGUL R600 представ- ляет собой набор модулей, устанавли- ваемых в 19-дюймовый крейт высотой 6U в стандарте Евромеханика (рис. 1). Один крейт содержит 14 слотов. Сте- пень защиты модулей – IP20 в соответ- ствии с ГОСТ 14254. Крейт может иметь два исполнения: ● для установки в монтажную панель; ● для установки в 19-дюймовую стойку. Конструкция модулей контроллера унифицирована и состоит из плат, по- мещённых в сборный металлический корпус – кассету. Полностью металли- ческий корпус контроллера обеспечива- ет хорошую электромагнитную защиту и неприхотливость в реальных условиях эксплуатации на объектах российской промышленности. К ОНФИГУРАЦИЯ КОНТРОЛЛЕРА Основой любого ПЛК является внут- ренняя шина, по которой происходит обмен данными между модулями конт- роллера. Именно она определяет мак- симальный набор функций и быстро- действие ПЛК. Ведь в конечном счёте мощность процессора можно нарас- тить, а изменить внутреннююшину при достижении 100% её загрузки невоз- можно, так как это повлечёт за собой переделку всех модулей ввода/вывода и значительные изменения программно- го обеспечения. А это по сути уже яв- ляется разработкой нового ПЛК. В контроллере REGUL R600 в каче- стве внутренней шины выступает EtherCAT – открытый стандарт, поддер- живаемый международным консорциу- мом EtherCAT Technology Group, отли- чающийся высокой производитель- ностью и простотой использования. Среди других особенностей EtherCAT – сверхвысокое быстродействие (типовое время цикла обмена от 50 мкс), жёсткое реальное время и высокая точность син- хронизации (в большинстве случаев от- клонение составляет не более 100 нс). Ещё одним преимуществом EtherCAT является то, что количество абонентов в сети практически не сказывается на цикле обмена. В связи с этим ПЛК с сотнями модулей будет иметь такую же скорость обмена, как и небольшой Отечественный контроллер для ответственных применений Алексей Елов, Дмитрий Добриян В статье рассматривается разработанный инженерами компании «ПРОСОФТ-Системы» и серийно выпускаемый с 2014 года программируемый логический контроллер REGUL R600 – уникальный по своим характеристикам отечественный продукт, отвечающий самым высоким требованиям, предъявляемым к оборудованию систем промышленной автоматизации. Приведено описание контроллера, его функциональные возможности и технические характеристики. Рис. 1. Крейт с модулями контроллера REGUL R600