ЖУРНАЛ «СТА» 3/2016

56 СТА 3/2016 РАЗРАБОТКИ КОНТРОЛЬНО-ИЗМЕРИТЕЛЬНЫЕ СИСТЕМЫ www.cta.ru Н ЕМНОГО ИСТОРИИ Главный офис немецкой компании WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG находится в городе Минден на северо- востоке земли Северный Рейн-Вестфа- лия. Ключевыми направлениями дея- тельности компании являются разра- ботка и производство клемм для мон- тажа на DIN-рейку, миниатюрных клемм, клемм для печатных плат, муль- тиштекерных систем, а также програм- мируемых логических контроллеров и контроллеров узла сети. Более полувека WAGO совершен- ствует уникальную технологию пру- жинного зажима. Запатентованное компанией в 1977 году пружинное со- единение CAGE CLAMP стало рево- люционным событием в электротехни- ческой отрасли (рис. 1). Эта техноло- гия решала две ключевые проблемы, характерные для применявшегося ра- нее винтового соединения: значитель- но сокращала время подключения од- ножильного или многожильного про- водника и обеспечивала гарантирован- ную надёжность соединения при виб- рационных нагрузках. Патент на клем- мы, изготовленные по технологии CAGE CLAMP, действовал 25 лет и га- рантировал подключение проводников с сечением от 0,08 до 35 мм 2 . В 1998 го- ду компания WAGO представила на рынке промышленной автоматизации новую технологию POWER CAGE CLAMP – систему пружинных соеди- нений для проводников сечением до 95 мм 2 . Дальнейшим развитием пру- жинного зажима стало создание в 2003 году технологии CAGE CLAMP S, позволившей пользователю монтиро- вать одножильные проводники и про- водники с наконечником без примене- ния специального инструмента. В 1995 году компания WAGO вышла на рынок интеллектуальных систем сбора данных и управления с уникаль- ным решением, позволившим ей за- нять свою собственную нишу. Система получила название WAGO I/O (I – англ. input, вход; O – англ. output, вы- ход). Основная идея состоит в предо- ставлении разработчику широких воз- можностей по конфигурированию, на- ращиванию и обслуживанию систе- мы. Можно изменить перечень моду- лей ввода-вывода, нарастить или уменьшить количество каналов и под- ключиться к любой промышленной шине, просто выбрав нужный голов- ной модуль. Головные модули разделяются на два вида – это программируемые логиче- ские контроллеры (ПЛК) и контролле- ры узла сети (Fieldbus coupler). ПЛК способны автономно выполнять управляющий алгоритм без участия компьютера верхнего уровня, что дела- ет построенную на их основе систему надёжной и не зависящей от аварий в сетях передачи данных. Программиро- вание ПЛК осуществляется с помощью адаптированной среды CoDeSys, кото- рая поддерживает 5 языков програм- мирования по стандарту IEC 61131. Для хранения и обработки информа- ции внутри ПЛК предусмотрено не- сколько типов памяти, включая энер- гонезависимую. Контроллеры узла се- ти (coupler) созданы для систем управ- ления, в которых функция управления сконцентрирована на верхнем уровне. Сoupler выполняет функции обмена данными между модулями ввода-выво- да по внутренней шине системы WAGO I/O (она имеет собственное на- звание – K-bus) и осуществляет пере- дачу данных на управляющий компью- тер по сетевому протоколу. Имея упро- щённый функционал, контроллер узла сети стоит значительно дешевле ПЛК. Фактически coupler – это интеллекту- альная клемма. ПЛК WAGO I/O позволяют для большей части модельного ряда под- ключать до 256 модулей ввода-вывода, а для контроллеров узла сети – до 64 модулей. Несколько лет назад в ли- нейке производителя появились моде- ли головных устройств, получивших обозначение ECO (экономичный), к которым можно подключать не более 8 модулей ввода-вывода. Применение моделей ECO оправданно на неболь- ших объектах автоматизации для же- лающих сэкономить и не переплачи- вать за излишний функционал. Не секрет, что многие производите- ли оборудования стараются макси- Инновационные решения для ПЛК от компании WAGO Александр Константинов, Вячеслав Маценко В статье описан модельный ряд промышленных логических контроллеров немецкой компании WAGO, поддерживающих сеть Ethernet. Приводятся примеры использования данного оборудования на предприятиях по производству строительных материалов, объектах добычи и переработки нефтепродуктов и объектах транспортной инфраструктуры. Рис. 1. Быстрый монтаж с клеммами CAGE CLAMP