ЖУРНАЛ «СТА» 3/2016

Отличительными особенностями ПЛК REGUL R200 в сравнении с R600 и R500 являются: ● поддержка только одной внутренней шины; ● небольшое число каналов в модулях ввода-вывода; ● малые габариты модулей: 12,9 × 101 × 109 мм (Ш × В × Г); ● крепление на DIN-рельс 35 мм; ● диапазон рабочих температур от –40 до +60°С; ● удобное клеммное шасси, позволяю- щее менять модуль без демонтажа проводов. Т ИПЫ МОДУЛЕЙ REGUL R200 В основе идеологии семейства конт- роллеров REGUL RX00 лежит исполь- зование единого программного обес- печения для конфигурирования Epsilon LD и по возможности одинаковых под- ходов к аппаратной платформе. Контроллер REGUL R200, как и R500, имеет блочно-модульную кон- струкцию, состоящую из одной или не- скольких линеек, которые включают в себя модули различного типа, закреп- лённые на DIN-рейке. Модуль – это основной элемент контроллера, который в зависимости от своего типа выполняет определённую функцию. В состав ПЛК REGUL R200 входят следующие модули: ● модули источника питания (МИП); ● интерфейсные модули (ИМ); ● модули коммуникационного процес- сора; ● модули аналогового и дискретного ввода-вывода; ● модули измерения частоты и счёта импульсов. Модули источника питания обеспечи- вают преобразование питающего напря- жения =24 В в рабочее напряжение внут- ренней шины питания 5 В, фильтрацию и электромагнитную совместимость (ЭМС). Отдельные модули источников питания используются при большом ко- личестве модулей в линейке. С помощью интерфейсного модуля ПЛК R200 подключается к внутренней шине контроллеров серии REGUL. Подключение выполняется по схемам «кольцо» или «звезда». Для этого есть два разъёма RJ-45: IN и OUT. В состав интерфейсного модуля также входит модуль источника питания. Поскольку ПЛК R200, как и серии R600/R500, построен на высокоскорост- ной шине на основе технологии Ether- САТ, он может использоваться в каче- стве удалённых станций ввода-вывода в составе контроллеров старших серий (рис. 5). С помощью модулей коммуника- ционного процессора ведётся обмен информацией между контроллером и сторонним оборудованием по стандарт- ным протоколам Modbus RTU/TCP, МЭК 60870-5-101/104. Модули ввода-вывода образуют ин- терфейс между контроллером и техно- логическим процессом посредством взаимного преобразования физических и логических сигналов. Модули дис- кретного ввода-вывода обеспечивают до восьми каналов подключения. Мо- дули аналогового ввода-вывода – двух- и четырёхканальные. Модуль частотного ввода обеспечива- ет измерение частоты по одному кана- лу до 100 кГц и имеет программно-кон- фигурируемые каналы дискретного ввода-вывода. К ОНСТРУКЦИЯ МОДУЛЕЙ КОНТРОЛЛЕРА R200 Все модули контроллера (рис. 6), кро- ме интерфейсного, состоят из трёх ча- стей: ● электронного блока; ● шинного блока; ● шасси. Электронный блок определяет функ- ционал и назначение модуля и, соот- ветственно, его тип. Шасси и шинный блок одинаковы для всех модулей и взаимозаменяемы. В электронном блоке происходит преобразование внешних сигналов в данные, передаваемые в центральный процессор, и наоборот. Кроме того, электронный блок осуществляет галь- ваническое разделение внешних кана- лов от внутренних шин контроллера. На панели индикации электронного блока отображается наличие сигналов в каналах ввода-вывода, а также диагно- стическая информация. Конструкция модулей поддерживает «горячую» заме- ну электронных блоков. В случае модуля источника питания в электронном блоке осуществляется преобразование питающего напряже- ния в рабочее напряжение внутренней шины питания 5 В. Шинный блок является составной частью внутренней шины данных и обеспечивает подключение модуля вво- АППА РАТ НЫЕ С Р Е ДС Т В А / П РОМЫШЛ Е ННЫЕ КОН Т РОЛЛ Е РЫ 83 СТА 3/2016 www.cta.ru Рис. 3. Пример экранной формы Epsilon LD Рис. 4. Внешний вид контроллера REGUL R200 Рис. 5. Пример совместного использования контроллеров серии R500 и R200