ЖУРНАЛ «СТА» 4/2016

74 СТА 4/2016 РАЗРАБОТКИ МЕТАЛЛУРГИЯ www.cta.ru В ВЕДЕНИЕ Центр «Северсталь-Промсервис» ПАО «Северсталь» занимается разра- боткой и сопровождением систем про- мышленной коммерческой маркиров- ки с 1998 года. За это время в цехах предприятия внедрены маркировщики различных модификаций, способные печатать на горячих поверхностях сля- бов и плоского проката. В большинстве созданных систем маркировка нано- сится во время движения изделия по производственной линии (сляб, лист, разматываемая полоса – рис. 1). На агрегатах поперечной резки в цехах от- делки металла производится цикличе- ская маркировка будущего листа на ещё не разрезанной полосе. Каждый лист при этом получает индивидуаль- ную надпись. В настоящее время вво- дится в эксплуатацию маркировщик, печатающий на смотанном рулоне вдоль линии окружности (рис. 2). Принятые в конце девяностых годов технические решения по механичес- кой части систем маркировки, кото- рыми занимается цех автоматизиро- ванных систем, определили выбор и дальнейшее развитие управляющей автоматики. Далее идёт рассмотрение особенно- стей самой системы печати, без упоми- нания других функциональных узлов – механизмов перемещения и прижатия печатающей головки к полосе, насосов, систем промывки, прочистки, подго- товки краски и прочего. Первыми маркировщиками образца 1998–2002 годов поддерживалась пе- чать со скоростью до 1 м/с. Система управления создавалась на базе оче- редного поколения контроллеров ЭМИКОН. В 2001–2003 годах понадо- билась печать на поверхностях с боль- шой скоростью перемещения. Дела- лись попытки использовать в качестве АСУ печатью стандартные модули контроллеров SIEMENS SIMATIC. Попытки оказались неудачными из-за недостаточной минимальной длитель- ности импульса выходных дискретных модулей (от 10 мс) и системы прерыва- ний центрального процессора, которая не позволяла равномерно выдавать матрицу точек на дискретные выходы. В результате в качестве основных устройств были использованы изделия собственной разработки и изготовле- ния на базе PIC-контроллеров PIC16F87X фирмы Microchip, про- граммирование которых осуществля- лось в среде MPLAB IDE. На контрол- леры SIMATIC возлагалась лишь функция подготовки и передачи зада- ния в виде ASCII-кода через дискрет- ные выходы модулей контроллера на входы PIC-устройств. PIC16F87X фор- мировал матрицу печати и силовые сигналы на катушки форсунок. В ходе создания новых систем мар- кировки постепенно выявлялись огра- ничения и недостатки выбранного ре- шения: ● отсутствие масштабируемости – каж- дый новый проект фактически требо- вал создания уникального набора пе- чатных плат, управляющих форсунка- ми, для конкретной задачи; ● платы управления были собственно- го штучного производства; ● ограниченные возможности диагно- стики, неинформативные обратные связи; ● специализированное оборудование для программирования; ● ограниченные возможности отладки программы на действующем объекте; ● невозможность удалённого сопро- вождения; Промышленная маркировка горячего металла Андрей Крутов Рассмотрены элементы АСУ коммерческих маркировщиков, формирующих печать на поверхностях горячего проката, построенных на базе оборудования производства SIEMENS – сопроцессорах булевой алгебры FM 352-5. Рис. 1. Маркировка листа