ЖУРНАЛ «СТА» 4/2016

для выполнения программы пользова- теля, эту работу берёт на себя цент- ральный процессор. Для данной цели FB, скомпилированный для FM 352-5, должен также быть загружен в ЦПУ и специальным образом подготовлен. Ре- жим Debug удобен для проверки ком- мутации во время пусконаладочных ра- бот. При его активизации физические входы и выходы FM 352-5 остаются до- ступными (из программы ЦПУ), но скорость исполнения кода и коммута- ции дискретных выходов растягивает- ся с микросекунд до характеристик ЦПУ S7-300(400). Для реальной печати этот режим непригоден. В создаваемых фирмой маркировщи- ках используются блоки печати, физи- ческие размеры которых намного пре- вышают размеры требуемой надписи. Имеется в виду размер каждой из семи форсунок (для одной строки) и рас- стояние между форсунками (рис. 9). Чтобы в таких условиях получить чита- бельную (кучную, без разрывов) над- пись с необходимой высотой символов, блок форсунок устанавливают под значительным наклоном относительно вертикали символов. Верхние точки условно первого символа могут оказать- ся в столбце нижних точек символа под номером семь. Этот наклон должен быть скомпенсирован программно-ап- паратными средствами АСУ. Здесь ока- зываются особенно важными уникаль- ные характеристики FM 352-5 по бы- стродействию и стабильности, посколь- ку любая спонтанная задержка приво- дит к нечитабельности не одного, а це- лой группы символов в строке. Прямое подключение инкрементно- го энкодера непосредственно к модулю FM 352-5 позволяет учитывать ревер- сивные откаты поверхности маркиров- ки. Печать будет продолжена при воз- обновлении движения в прямом на- правлении с конца прерванной надпи- си, без наложения символов, разрыва и видимого стыка. Передача из ЦПУ в FM 352-5 подготовленного двумерного массива точек и печать точек на по- верхность металла происходит одно- временно. Для этого используются от- дельные области памяти, параллельно работающие в разных режимах FIFO. Задание формируется быстрее процес- са печати. К примеру, в системе с семью строками, каждая по 60 символов, сум- марное время подготовки матрицы и её передачи из ЦПУ в FPGA занимает время порядка примерно 0,5…1,5 се- кунд при использовании S7-315 в каче- 78 СТА 4/2016 РАЗ РА БОТ КИ / МЕ ТАЛЛУ Р Г ИЯ www.cta.ru Серии EKI-1500, EKI-1200 • Два порта Ethernet 10/100Base-TX с функцией резервирования • Преобразование Modbus RTU/ASCII в Modbus TCP (серия EKI-1200) • Режимы: виртуальный СОМ-порт, сервер/клиент TCP и UDP, Serial Tunnel • Множественный доступ к COM-портам • Автоматическое восстановление соединения • Скорость передачи до 926,1 кбит/с • Защита портов от электростатического разряда до 15 кВ постоянного тока EKI-1222 Шлюз Modbus RTU/ASCII в Modbus TCP EKI-1524 4 порта RS-232/422/485 EKI-1526 16 портов RS-232/422/485 EKI-1521 1 порт RS-232/422/485 ПРОМЫШЛЕННЫЕ СЕРВЕРЫ ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНЫХ ИНТЕРФЕЙСОВ С РЕЗЕРВИРОВАННЫМ ПОДКЛЮЧЕНИЕМ К ETHERNET ОФИЦИАЛЬНЫЙ ДИСТРИБЬЮТОР ПРОДУКЦИИ ADVANTECH –40… +70°C Рис. 9. Вид блока маркировки из семи форсунок в сборе