ЖУРНАЛ СТА 3/2019

мовой газ с остаточной долей O 2 , со- ставляющей 5%, проходит через тепло- обменник, нагревая теплоаккумулирую- щую ёмкость с 9090 л воды. Температура дымохода на выходе составляет около +132°C. Управление силой тяги нахо- дится в зависимости от температуры в топке и помогает поддерживать посто- янную производительность котла в диапазоне 102…117 кВт·ч, а также мини- мизировать избыточный поток воздуха на завершающей стадии горения. Р ОЛЬ D ATAFORTH Выход анализатора дымовых газов 4–20 мА не является линейным в диа- пазоне от 0 до 20,9%O 2 , и его выходной сигнал не покрывает весь необходимый диапазон измерения, поэтому он не удовлетворяет в полном объёме потреб- ностям управления следующего этапа. Устройство формирования аналогового токового сигнала DSCA32 решает обе эти проблемы, а также обеспечивает преимущества гальванической развяз- ки и фильтрации сигнала. Разработчи- ки автоматики оценивали оборудова- ние нескольких производителей. Наи- лучшим выбором, удовлетворявшим всем требованиям, оказалась система сбора данных MAQ20, имеющая встроенные ПИД-регуляторы и широ- кий набор полнофункциональных мо- дулей ввода/вывода. Во-первых, разра- ботчик нашёл оборудование, систему, процесс настройки и программное обеспечение ReDAQ ® Shape (рис. 2) ин- туитивно понятными и простыми в освоении. Далее, аппаратное и про- граммное обеспечение Dataforth позво- ляют одновременно работать с несколь- кими ПИД-регуляторами, некоторые из них имеют объединённый вход. На одной странице просмотра в программе может отображаться множество кри- вых-трендов, что даёт возможность пользователю корректировать работу ПИД-узлов и наблюдать за результатом в едином интерфейсе. Хотя это может показаться простой и очевидной функ- циональностью, отраслевой стандарт многоконтурных контроллеров этого не предусматривает. Параметры настрой- ки ПИД-регулятора, включая регули- руемую автонастройку, доступны через лицевую панель контроллера и поэтому всегда под рукой. Параметры могут быть заданы буквально на лету. Алго- ритмы автоматической оптимизации параметров корректно воздействуют на систему с учётом её отклика на управ- ляющее воздействие, что обеспечивает подбор оптимальных коэффициентов ПИД-регулирования процесса (рис. 3). Функции сигнализации в модуле MAQ20-KTC и специальные функции однократного импульса и триггера на запуск в модуле дискретного ввода/вы- вода MAQ20-DIOL позволяют венти- лятору тяги включаться в начале горе- ния и выключаться по заданной разни- це температур, измеряемых двумя тер- мопарами. В настоящее время в систе- ме реализовано три ПИД-регулятора: первый для управления первичной воз- РАЗ РА БОТ КИ / КОММУНАЛ Ь НОЕ ХОЗ ЯЙС Т ВО СТА 3/2019 69 www.cta.ru Рис. 2. Экранные формы программной среды ReDAQ® Shape Рис. 3. Оборудование системы управления котлом MAQ20-KTC Восьмиканальный модуль аналогового ввода MAQ20-KTC предназначен для тер- мопар типа K (термопары на основе сплава хромеля и алюминия) с дифференциальны- ми входами. Система компенсации холодного спая ис- пользует четыре внутренних датчика, что обеспечивает лучшую в отрасли точность из- мерений в любой конфигурации во всём диапазоне рабочих температур. Все каналы могут индивидуально настраиваться на тре- буемые диапазоны, пределы аварийных сиг- налов и их усреднённые значения. Аппарат- ная фильтрация низких частот по каждому каналу обеспечивает подавление сетевых помех частотой 50 и 60 Гц. Благодаря полной независимости пере- груженные каналы не оказывают негативно- го влияния на соседние каналы в модуле, тем самым сохраняя целостность данных. По умолчанию все каналы модуля включе- ны, однако для повышения частоты дискре- тизации задействованных каналов неис- пользуемые каналы могут быть принуди- тельно отключены. Диапазоны входных сиг- налов выбираются для каждого канала от- дельно. Линеаризация сигнала датчика вы- полняется в модуле. ■