ЖУРНАЛ СТА №4/2019

СТА 4/2019 ОБЗОР /АППАРАТНЫЕ СРЕДСТВА В ВЕДЕНИЕ Понятие «компьютерное зрение» от- носится к междисциплинарной на- учной области, которая занимается соз- данием компьютеров для анализа циф- ровых изображений или видео. С точки зрения инженерии, с помощью ком- пьютерного зрения можно автоматизи- ровать задачи, которые выполняет зри- тельная система человека. Компьютерное зрение применяется для решения ряда основных задач: ● распознавание – классическая про- блема в компьютерном зрении, за- ключающаяся в том, чтобы опреде- лить наличие искомого действия или объекта на полученном изображении. Задача распознавания часто разбива- ется на ряд подзадач, таких как иден- тификация объекта, классификация объекта, обнаружение аномалий и др.; ● восстановление изображения – зада- ча улучшения качества изображения при помощи фильтрации шумов; ● анализ движения – задача расчёта числовых характеристик движущего- ся объекта, например, определение скорости и пространственного поло- жения; ● реконструкция сцены – определяется возможность построения 3D-модели поверхности или объекта по получен- ному массиву двух- и трёхмерных изображений. Также следует отметить, что понятия обработки и анализа изображения ма- шинного зрения не эквивалентны по- нятию компьютерного зрения и яв- ляются лишь областями компьютерно- го зрения, решающими более узкие спектры задач. Очевидно, что одним из ключевых компонентов систем компьютерного зрения является камера. Перед разра- ботчиками программно-технического комплекса, решающего задачи компью- терного зрения, остро встаёт вопрос вы- бора камеры. П РОБЛЕМЫ ВЫБОРА КАМЕРЫ ДЛЯ СИСТЕМ КОМПЬЮТЕРНОГО ЗРЕНИЯ Рассмотрим основные технические характеристики камер. Тип используемой матрицы Подавляющее большинство всех мат- риц строится на двух технологиях – Камеры для систем компьютерного зрения: сложный выбор Алексей Коченгин В статье приведена общая информация о технологии компьютерного зрения, рассмотрены основные технические характеристики при выборе камер, на которые следует опираться разработчикам систем компьютерного зрения. Представлен обзор продуктов компании-производителя промышленных камер для систем компьютерного зрения Basler глазами разработчика. 38 www.cta.ru – – – – – – – – – – – – – – – – – – Канал вертикального переноса зарядов Пиксель Канал горизонтального переноса зарядов Усилитель Заряд Затвор Фотодиод Рис. 1. Структура CCD-матрицы Иллюстрация с сайта micromed-spb.ru