ЖУРНАЛ СТА 1/2021

оптимизировать работу установок как с точки зрения КПД, так и с точки зрения продления рабочего ресурса. Разработанные SCAIME алгоритмы обеспечивают точное и быстрое взве- шивание любых субстанций. На рис. 4 в качестве примера представлен алгоритм взвешивания сыпучих продуктов. Сред- ства автоматизации SCAIME позволяют производить быстрые манипуляции с объектами на конвейере. Например, ро- ботизированная линия по сортировке куриного филе (рис. 5) благодаря бы- строму взвешиванию способна отбирать с конвейера и комплектовать лотки кус- ками мяса различного веса с таким рас- чётом, чтобы их суммарный вес уклады- вался в заданные пределы. При этом ро- бот обрабатывает до 280 кусков филе в минуту. Т ЕХНОЛОГИЯ FBG В ИЗМЕРЕНИЯХ ФИЗИЧЕСКИХ ВЕЛИЧИН Волоконная решётка Брэгга FBG (Fiber Bragg Grating) имеет длину всего несколько миллиметров, при этом она очень чувствительна и надёжна. FBG – это микроструктура, ядро которой представляет собой сердцевину одно- модового оптоволокна. FBG являет- ся частным случаем распределённого брэгговского отражателя (DBR) на ос- нове оптических волноводов, структу- ры, образованной из нескольких слоёв чередующихся материалов с изменяю- щимся показателем преломления, что приводит к периодическому измене- нию эффективного показателя прелом- ления в волноводе. Каждая граница слоя такой структуры вызывает частич- ное отражение оптической волны. Пе- риодическое изменение показателя преломления сердцевины волокна соз- даёт диэлектрическое зеркало, парамет- РАЗ РА БОТ КИ / КОН Т РОЛ Ь НО - ИЗМЕ Р И Т Е Л Ь НЫЕ СИС Т ЕМЫ СТА 1/2021 38 www.cta.ru Вес Старт Стартовый уровень Время Контроль допусков Опорожнение Грубое наполнение Тонкое наполнение Тонкое взвешивание Взвешивание на лету Уровень опорожнения Задержка Коррекция на лету Рис. 4. Алгоритм динамического взвешивания Рис. 5. Роботизированная линия на пищевом производстве Спектр на входе Спектр отражения Длина волны Спектр на выходе Брэгговские решётки на одномодовом волокне Интенсивность Интенсивность Интенсивность Интенсивность Волны с длинами 1, 2 и 3 отражаются разными решётками Длина отражённой волны зависит от температуры Пример: 3 сдвигается от оранжевого к тёмно-оранжевому Рис. 6. Принцип действия оптического датчика на основе FBG