ЖУРНАЛ СТА 1/2021

меры обеспечивают гибкость использо- вания в условиях ограниченного про- странства. Программирование может осуществляться как в системе CODESYS, так и при помощи универсальных язы- ков программирования C/C++ . Архитектура контроллеров серии APAX-5580, кроме промышленных про- токолов CANOpen, Modbus/RTU, Mod- bus/TCP, PROFINET, Ethernet/IP, EtherCAT, предусматривает поддержку фирменной технологии расширения iDoor-плат mPCIe со шлейфом для до- полнительных интерфейсов, а также позволяет работать в беспроводных се- тях Wi-Fi, 3G, GPRS, GPS [5]. Применение в системах автоматиза- ции единого программно-аппаратного решения APAX-5580 с предустановлен- ной ОС Windows 7/8 и ядром реального времени Advantech CODESYS Run Time позволяет запускать любое количество программ (как на ПК с ОС Windows), программа CODESYS будет выполнять- ся в приоритетном режиме на отдель- ном ядре ЦП, обеспечивая при этом до- статочно быстрый цикл сканирования (до 50 мкс). Контроллеры серии APAX-5580 мож- но также использовать в качестве серве- ра хранения данных, шлюза данных для систем верхнего уровня и IoT-приложе- ний (рис. 8). В целях достижения наивысшего ка- чества управления, кроме двухъядерной архитектуры, можно выделить следую- щий далеко не полный перечень техно- логических преимуществ, присутствую- щих в APAX-5580: возможность уста- новки аппаратного ключа безопасности на процессорную плату в качестве сред- ства информационной защиты, надёж- ное энергоснабжение от независимых источников электроэнергии, поддерж- ку функции резервного копирования данных операционной системы, что да- ёт системе с интегрированным в неё контроллером APAX-5580 необходимую отказоустойчивость. Кроме того, кон- структивно предусмотрены хранение архива данных на жёстких дисках HDD или SSD, поддержка RAID-массивов уровня 0/1, подключение к базам дан- ных (SQL-Server, Oracle, SAP, MySQL, SQLite) через программный интерфейс доступа к базам данных ODBC (Open Database Connectivity), локальная ви- зуализация с поддержкой веб-браузер- ной технологии HTML (рис. 9). Задачи, которые возлагаются на PAC- контроллер, в отличие от традицион- ных задач ПЛК, являются и стандарт- АППА РАТ НЫЕ С Р Е ДС Т В А / П РОМЫШЛ Е ННЫЕ КОН Т РОЛЛ Е РЫ СТА 1/2021 60 www.cta.ru APAX-5580 Подсистема № 1 2 × APAX-5070 + модули ввода/вывода 2 × APAX-5070 + модули ввода/вывода 2 × APAX-5070 + модули ввода/вывода 2 × APAX-5070 + модули ввода/вывода 2 × APAX-5070 + модули ввода/вывода 2 × APAX-5070 + модули ввода/вывода EKI-7659 Управляемые коммутаторы 2 × APAX-5070 + модули ввода/вывода 2 × APAX-5070 + модули ввода/вывода Подсистема № 2 Подсистема n Подсистема n+1 SCADA Сервер Управление предприятием SCADA Технологический процесс АСУ ТП • Полевые шины с поддержкой реального времени • Широкий набор модулей ввода/вывода Системы движения и роботы • Открытая платформа разработки • Поддержка EtherCAT ПК-совместимый контроллер Сбор и обработка данных об оборудовании, обработка больших данных IEC 61131-3 MES Рис. 8. PAC-контроллер APAX-5580 в качестве центрального элемента территориально-распределённого объекта автоматизации Рис. 9. Интеграция PAC-контроллера в АСУ предприятия, MES-системы и базы данных Рис. 7. PAC-контроллер APAX-5580