ЖУРНАЛ СТА 1/1997

пускается специализированный кон- троллер PCS-200 (рис. 2). Этот прибор способен принимать сигналы от разно- образных датчиков, расположенных в автомобиле, таких как кнопка тревоги, одометр, тахометр, и передавать их в диспетчерский центр для анализа. PCS-200 содержит в себе приемник сиг- налов Глобальной системы местоопре- деления (GPS) для определения соб- ственных координат, а при необходи- мости он допускает подключение внешнего приемника GPS. В случаях, когда требуется надежное поступление непрерывных данных о местоположе- нии объекта, контроллер допускает ра- боту совместно с инерциальной нави- гационной системой. Контроллер со- держит в себе модем и подключается непосредственно к бортовой радио- станции. Если требуется передача тек- стовых сообщений от экипажа тран- спортного средства диспетчеру, ис- пользуется терминал Echo XL — ком- пактное устройство, которое может быть смонтировано прямо на прибор- ной панели автомобиля (рис. 3). Для передачи сообщения достаточно нажа- тия нескольких клавиш на терминале. Диспетчерский центр имеет одну или несколько коммуникационных станций, представляющих собой объ- единенные в комплекс антенну, ра- диостанцию и модем. В диспетчерский центр входит аппаратно-програм- мный комплекс управления связью, который представляет собой обычный персональный компьютер (достаточно даже 386-го) с установленной на него программой NC Manager. Основная ра- бота комплекса заключается в генера- ции запросов к транспортным средст- вам и фильтрации ответов от них, в случае если один и тот же ответ был принят несколькими коммуникацион- ными станциями. Если система слеже- ния пользуется преимуществами диф- ференциального режима GPS [1], то NC Manager производит передачу через коммуникационные станции на тран- спортные средства дифференциальных поправок (при использовании обыч- ного дифференциального режима) или коррекцию координатной информа- ции, поступающей с транспортного средства (так называемый инверсный дифференциальный режим). Конечно, СИСТЕМНАЯ ИНТЕГРАЦИЯ НАВИГАЦИЯ 57 1/97 Рис. 1. Структурная схема варианта системы слежения за транспортными средствами Рис. 2. Контроллер PCS-200