ЖУРНАЛ СТА 2/1997

2/97 16 O перационная система реаль- ного времени VxWorks и инст- рументальная среда Tornado фирмы Wind River Systems предназна- чены для разработки ПО встроенных компьютеров, работающих в системах «жесткого» реального времени. Опера- ционная система VxWorks является системой с кросс-средствами разработ- ки прикладного программного обес- печения, то есть разработка ведется на инстументальном компьютере (host) в среде Tornado для последующего ис- полнения на целевой машине (target) под управлением VxWorks. (рис. 1). Целевые архитектуры, поддерживаемые для VxWorks (targets): Motorola 680 × 0 и CPU32, Intel 386/ 486/Pentium, Intel 960, SPARC, Mips R3000/4000, ARM, Motorola 88110, HP PARISC, Hitachi SH7600, PowerPC, DEC Alpha, Siemens C16x. Инструментальные платформы, поддерживаемые для Tornado (hosts): Sun SPARCstation (SunOS и Solaris), HP 9000/400,700 (HPUX), IBM RS6000 (AIX), Silicon Graphics (IRIX), DEC Alpha (OSF/1), PC (Windows 95 и NT). отладки в реальном масштабе време- ни WindView и StethoScope ; гра- фические библиотеки VXWindows и RTGL (RealTime Graphics Library); VxWorksсимулятор VxSim ; пакет для поддержки портирования VxWorks BSP Porting Kit ; SNMPагент для VxWorks WindNet SNMP ; SVR4 STREAMS для VxWorks WindNet STREAMS ; JAVAинтерпретатор и ин- струментальная среда Tornado for JAVA ; специализированная версия VxWorks для интеллектуальных кон- троллеров ввода/вывода на базе i960RP IxWorks и инструментальная среда Tornado for I2O (Intelligent Input/Output); Программные продукты других фирм, интегрированные с Tornado: коммуникационные протоколы X.25, Frame Relay, ISDN, SS7, ATM, LLC, SDLC (Trillium Digital, Harris&Jeffries); OSI стек и TMN агенты для VxWorks (ONE Inc., Marben Products, DSET Corp); среда разработки приложе- ний интерактивного телевидения OpenTV (Thomson Sun Interactive); CASE средства разработки ПО РВ (Objectime Ltd., RTI Inc., TriPacific Corp.); системы разработки на языке ADA (Rational Software, DDCI, Greenhills Software, Thomson SoftwareAlsys); CORBA ORB для VxWorks (IONA Technologies, PostMo- dern Computing); внутрисхемные эмуляторы ICE и BDM интерфейсы для Tornado (Applied Microsystems, EST, Abatron, Lauterbach); VHDL/ Verilog. ● ОПЕРАЦИОННЫЕ СИСТЕМЫ VXWORKS/TORNADO ОБЗОР Программное обеспечение Алексей Демьянов Операционная система реального времени и инструментальная среда разработки ПО РВ XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX [0016310A] LoadingDevice=C:\WIN95\SETVER.EXE [0016310D] LoadSuccess =C:\WIN95\SETVER.EXE [0016310D] LoadingDevice=C:\WIN95\HIMEM.SYS [00163110] LoadSuccess =C:\WIN95\HIMEM.SYS [00163110] LoadingDevice=C:\WIN95\IFSHLP.SYS [00163112] LoadSuccess =C:\WIN95\IFSHLP.SYS [00163125] LoadingVxd=VMM [00163126] LoadSuccess=VMM [00163126] LoadingVxd= IOS [00163129] LoadSuccess= IOS Рис. 1. Схема разработки прикладного ПО Поддерживаемые интерфейсы host-target: Ethernet, RS232, внутрисхемный эмулятор ICE (InCircuit Emulator), кроссшина (backplane), ROMэму- лятор, BDMинтерфейс (Backgro- und Debug Mode). Инструментальная среда Tornado имеет открытую архитекту- ру, что позволяет дру- гим фирмампроизво- дителям инструмен- тальных средств раз- работки ПО РВ ин- тегрировать свои про- граммные продукты с Tornado. Пользователь также может подключать к Tornado свои собственные специализирован- ные средства разработки, а также рас- ширять возможности инструмен- тальных средств фирмы WindRiver Systems (рис. 2). В стандартную конфигурацию Tornado входят ядро VxWorks и сис- темные библиотеки, GNU C/C++ Tool- kit, дистанционный отладчик уровня исходного языка CrossWind , оболоч- ка WindSh , конфигуратор BSP WindConfig и др. Дополнительные инструменталь- ные средства WindRiver Systems: биб- лиотека управления виртуальной па- мятью VxVMI ; мультипроцессорная библиотека VxMP ; библиотеки базо- вых классов С++ Wind Foundation Classes ; многоязычная программа просмотра и средство управления проектом WindNavigator ; средства Tornado Wind River Tool Third Party Tool Customer Tool Customer Extension Customer Extension Wind River Tool Third Party Tool Third Party Tool Рис. 2. Схема открытой архитектуры Tornado