ЖУРНАЛ СТА 2/1997

СИСТЕМНАЯ ИНТЕГРАЦИЯ ПОДВОДНЫЕ АППАРАТЫ 2/97 52 Успешное использование модели для практических работ показано на рис. 5. Здесь для разработки технологии ук- рытия атомной подводной лодки (АПЛ) «Комсомолец» проведено компьютер- ное моделирование состояния погиб- шей субмарины с учетом бортовых разломов, полученных во время ава- рии. Модель АПЛ была создана на ос- нове реальных подводных телевизи- онных съемок. Состояние отсеков с атомными торпедами вызывало опасе- ния в связи с возможностью утечки радиоактивных веществ во внешнюю среду. На основе исследований на гео- метрических моделях были сконстру- ированы и рассчитаны основные эле- менты укрытия. Предполагалось раз- местить внутри бортовых разломов механические перегородки и эластич- ные надувные емкости, заполненные морской водой. На рис. 6 представлен этапы моделирования операций по ук- рытию АПЛ «Комсомолец», которые были успешно осуществлены в 1996 на дне океана с участием НИИ СМ. Ре- зультаты экспедиции подтвердили пра- вильность выбранной методики укры- тия и последовательность выполнения операций, полученных в модельных эк- спериментах. Другим примером научных разра- боток НИИ СМ является телеметри- ческий осмотровый комплекс «КАЛАН», разрабатываемый совместно с ИЦ «Глу- бина» по заказу АО Газпром. На рис. 7 представлена модель такого аппарата, который в начале 1997 года вышел на натурные испытания. Как и в случае с «АКВАЧС», система управления комп- лекса «КАЛАН» разработана на базе микроконтроллеров серии MicroPC. ● Авторы статьи являются сотрудниками НИИ Специального Машиностроения МГТУ им. Н.Э.Баумана Телефон: (095) 263-61-14 Факс: (095) 261-36-14 Рис. 6. Компьютерный проект укрытия АПЛ «Комсомолец» Рис. 7. Модель осмотрового аппарата «КАЛАН» Рис. 4. Моделирование технологических операций ремонта подводного трубопровода Рис. 5. Технологические операции на АПЛ «Комсомолец»