ЖУРНАЛ СТА 3/1997

сы от применения WAGO I/O-System. Давайте представим, что участок мо- дернизируется и все оборудование ре- шили подключить к сети ProfiBus. Единственное, что потребуется мо- дернизировать в каждом отдельном уз- ле сети на основе WAGO I/O-System, — поменять сетевой адаптер на соот- ветствующий адаптер для ProfiBus из набора WAGO I/O-System. Еще одной конструктивной «изю- минкой» WAGO I/O-System являет- ся способ подключения внешних сиг- налов к контроллеру (рис. 7). Иску- шенный читатель наверняка догадал- ся сам: к контроллеру фирмы WAGO проводники можно подключать с ис- пользованием пружинных клемм этой же фирмы. Скорость монтажа/ демонтажа, гарантированная надеж- ность электрического контакта и ус- тойчивость к вибрациям в сочетании с компактностью — стоит ли перечис- лять дальше? Все положительные чер- ты, присущие клеммам WAGO, в пол- ной мере унаследованы и контрол- лером WAGO I/O-System. Функциональный набор модулей ввода/вывода рассматриваемого кон- троллера является достаточно типич- ным: цифровой и аналоговый ввод/ вывод, счетчики и некоторый набор специальных модулей типа RS-232 и «токовой петли». Отдельных слов восхищения за- служивает способ монтажа/демонта- жа модулей. Более изящного реше- ния крепления чего-либо к несущим рейкам DIN (рис. 8) автору видеть не приходилось. В заключение позвольте предста- вить более подробные технические характеристики сетевых адаптеров для контроллера WAGO I/O-System (табл. 1) и некоторых модулей вво- да/вывода (табл. 2-8). А.Ю.Кузнецов — менеджер по маркетингу фирмы «Прософт» Телефон: (095) 234-0636 Факс: (095) 234-0640 E-mail: root@prosoftmpc.msk.su вой грани два соединителя для шины данных и напряжения питания (рис. 6), а на правой грани — соответствую- щие им ответные части разъемов. При последовательной установке модулей на DIN-рельс эти разъемы соединя- ются и обеспечивают сквозную пере- дачу данных и питания от модуля к модулю. За счет такого конструктив- ного решения в контроллере WAGO I/O-System практически отсутствует ограничение по количеству модулей ввода/вывода, соединяемых вместе. Такое ограничение вносится, как пра- вило, только со стороны идеологии кон- кретной реализации Fieldbus. Находя- щийся внутри сетевого адаптера мик- ропроцессор через последовательную шину данных непрерывно сканирует состояние входов/выходов подклю- ченных модулей и по запросу хост-кон- троллера сети передает их в сеть или изменяет их состояние. Кстати, в бли- жайших планах фирмы WAGO стоит создание инициативных сетевых адап- теров на основе Intel совместимых процессоров. Чтобы окончательно ра- зобраться в конструкции WAGO I/O- System, давайте по шагам реализуем узел сбора данных в сети CANBUS (DeviceNet) с 3 цифровыми каналами ввода сигналов 0..24В, одним цифро- вым каналом вывода и одним каналом для подключения термопар. Итак, на монтажный рельс DIN слева направо последовательно устанавливаем: ● адаптер сети CANBUS (DeviceNet); ● два 2-канальных модуля ввода циф- ровых сигналов и один одноканаль- ный модуль вывода; ● один одноканальный модуль для подключения термопар; ● один концевой пассивный модуль (обязательный элемент контролле- ра WAGO I/O-System) В результате мы имеем контроллер с минимальной избыточностью по ка- налам (один канал цифрового ввода) в чрезвычайно малых габаритах (см., например, рис. 4), который можно ус- тановить в небольшой герметичный клеммный ящик. Иэто еще не все плю- тях Profibus, Interbus-S, CANbus, CA- Nopen, CAL, DeviceNET и LIGHTBUS. При этом для перевода узла сети с одного типа Fieldbus на другой нет необходимости менять и перемонти- ровать весь контроллер — достаточно заменить лишь сетевой адаптер (рис. 4). Для минимизации стоимости сете- вые адаптеры выпускаются в двух ис- полнениях — с возможностью под- ключения цифровых и аналоговых модулей и только цифровых. Кон- троллер WAGO I/O-System является бе- зынициативным и должен работать под управлением какого-либо интел- лектуального устройства, например компьютера, на котором выполняет- ся SCADA-программа. Конфигуриро- вание производится также с исполь- зование любого хост-контроллера на основе того же компьютера с соот- ветствующим программным обеспе- чением и сетевой платой. Исследования показали, что распре- деленные АСУ ТП на основе контрол- леров с модулями ввода/вывода на 16 и 8 каналов имеют значительную из- быточность (то есть часть каналов вво- да/вывода остается невостребован- ной), зависящую от числа узлов АСУ ТП (см. диаграмму на рис. 5). Для улучше- ния этого показателя модули кон- троллера WAGO I/O-System рассчита- ны на подключение только четырех, двух или одного канала ввода/вывода. Первое, на что обращаешь внима- ние при знакомстве с WAGO I/O-Sys- tem, это отсутствие традиционного для практически всех ПЛК объеди- нительного шасси. Механическим соединителем для отдельных моду- лей ввода/вывода у WAGO является стандартный монтажный DIN-рельс. «А как же шины питания и управле- ния/данных?» — спросит многоопыт- ный читатель. Конечно же, эти необхо- димые атрибуты любого контроллера есть и в WAGO I/O-System. Только ре- ализованы они настолько необыч- но, что это заслуживает отдельного более подробного рассмотрения. Каждый модуль имеет на своей ле- ОБЗОР Аппаратные средства 3/97 24 Рис. 8. Установка модулей в контроллер Рис. 6. Реализация шины данных в контроллере WAGO I/O-System Рис. 7. Подключение проводников к WAGO I/O-System