ЖУРНАЛ СТА 4/1997

на ТОУ линей- ного участка (ЛУ) сигналов телерегулиро- в а н и я . На рис. 11 показа- на структурная схема каркаса ПК линейного участка. Оборудование АСУ ТП ли- нейного участка размещается в запираемом термошкафу (ОСТ361390) завода «Промав- томатика» (г. Екатеринбург) с автоматической регулиров- кой температуры. Основные характеристики термошкафа: ● размеры шкафа — 1200 мм (высота) × 600 мм (шири- на) × 400 мм (глубина); ● обогрев — 200 Вт; ● количество замков — 2 шт. Программируемый контроллер линей- ного участка выполнен на базе процес- сорного модуля 4010 (486/25 МГц— 2 Мбайт) фирмы Octagon Systems. Программное обеспечение Программное обеспече- ние АСУ ТП содержит сле- дующие компоненты: ● сетевую операционную систему реального вре- мени; ● интерфейсную подсис- тему; ● систему управления ба- зой данных; ● подсистему связи с УСО; ● программное обеспече- ние нижнего уровня; ● телекоммуникационное программное обеспече- ние. Основная задача сетевой операционной системы реального времени (ОС РВ) — автоматическое уп- равление исполнением си- стемных и управляющих программ в локальных вы- числительных сетях (ЛВС) АСУ ТП в режиме реально- го времени. В качестве ОС РВ используется ОС QNX. Опыт разработки и сопро- вождения АСУ ТП Урайско- го УМН полностью оправ- дал этот выбор. Достоин- ствами QNX являются мно- гозадачность, высокая ско- рость переключения между задачами, защита программ друг от друга. Эта защита полностью исклю- чает блокировку одной задачей других задач или самой ОС, что в немалой сте- пени обеспечивает живучесть АСУ. Интерфейсная подсистема обеспечи- вает: ● контролируемый вход персонала в систему и выбор требуемого рабоче- го места; ● отображение течения технологичес- кого процесса в виде мнемосхем, мнемограмм, графиков, гистограмм, таблиц, технологических сообщений, ведомостей; ● ввод команд персоналом с помощью манипулятора и клавиатуры; ● быструю оценку состояния техноло- гического оборудования с помощью оперативного меню; ● управление объектами с помощью ди- намических меню; ● технологическую сигнализацию; ● протоколирование действий персо- нала; ● получение твердых цветных копий экрана; ● квитирование технологических со- общений; ● передачу управления следующей сме- не и выход персонала из системы. Очень важно при разработке мнемо- схем обеспечить компромисс между до- статочной информативностью схемы и скоростью оценки ситуации персо- налом. Хорошим решением является использование иерархического набора мнемосхем с удобным механизмом их переключения. На рис. 12 приведен фрагмент мнемосхемы главного кадра АСУ ТП НТО, содержащего информа- цию, достаточную для общей оценки состояния технологического процесса по целому нефтепроводу. От этого кад- ра легко перейти к схеме любой НПС щелчком мыши на прямоугольнике, представляющем соответствующую НПС. Фрагмент такой схемы показан на рис. 13. Из мнемокадра схемы НПС также легко перейти к другим кадрам, активизируя соответствующую экран- ную кнопку. Для повышения читаемос- ти технологической ситуации трасса нефти на схемах НПС выделяется цве- том. Цветом выделяется трасса нефти и на схемах линейных участков. Набор мнемознаков в каждой подсистеме АСУ представляет собой стандартизированный алфавит, специфичный для данной подсистемы. На рис. 14 изображен фрагмент мнемо- схемы АСУ ТП ЭТО, где исполь- зуется свой комплекс мнемоз- наков с соответствующим цве- товым кодированием. Базы данных, обслуживаемые АСУ ТП, подразделяются на две группы: 1) базы данных состояния объ ектов, содержащие 25 4/97 СИСТЕМНАЯ ИНТЕГРАЦИЯ НЕФТЕГАЗОВАЯ ПРОМЫШЛЕННОСТЬ Контроллер MicroPC Процессорный модуль 486/25 МГц (4010) Модем Модуль аналоговых и дискретных сигналов (5648) К НПС Модуль ввода/вывода цифровых сигналов (5600) Входные аналоговые сигналы Панель модулей УСО (МРВ 24) Панель модулей УСО (МРВ 24) Панель модулей УСО (МРВ 24) Входные сигналы телеуправления и телерегулирования Входные сигналы телесигнализации Рис. 11. Структурная схема каркаса программируемого контроллера линейного участка На трассе нефтепровода Контролируемый пункт системы телемеханики линейного участка нефтепровода