ЖУРНАЛ СТА 4/1997

89 4/97 РАЗРАБОТКИ ТЯЖЁЛАЯ ПРОМЫШЛЕННОСТЬ производительности, вследствие чего большинство приводов ведущих запад- ных фирм выполнено на процессорах цифровой обработки сигналов (Digital Signal Processor, DSP). Следует отметить, что на рынке имеются специализиро- ванные микропроцессоры DSP, напри- мер ADMC200 фирмы Analog Devices, TMS320C(F)240 фирмы Texas Instru ments, I80196MC фирмы Intel, имеющие в своем составе аппаратный широт- ноимпульсный модулятор (ШИМ) для формирования выходной трехфазной синусоидальной системы напряжений. В настоящее время изза финансо- вых трудностей не представляется воз- можным разработка для конкретного регулируемого электропривода опти- мального по составу, функциональным и конструктивным требованиям специ- ализированного микропроцессорного устройства, как это делают известные фирмыпроизводители электроприво- дов за рубежом. Поэтому в наших усло- виях единственным вариантом созда- ния современной высокотехнологич- ной системы управления является при- менение доступных на отечественном рынке готовых микропроцессорных комплектов. Одним из оптимальных решений яв- ляется система на базе IBM PC совмес- тимой промышленной ЭВМ с допол- нительным DSPпроцессором. При этом практически вся микроэлектрон- ная часть системы управления, защиты и сигнализации регулируемого приво- да выполняется на базе готовых завод- ских модулей, стыкуемых между со- бой. В данном случае для работы в качест- ве промышленной ЭВМ было выбрано оборудование фирмы Advantech, а в ка- честве основного вычислителя плата DSP TORNADO30 фирмы «МикроЛАБ Системс» на базе сигнального процес- сора с плавающей запятой TMS320C30, снабженная комплектом навесных мо- дулей ввода/вывода аналоговых и дис- кретных сигналов. Структурная схема двухпроцессор- ного устройства управления регули- руемым электроприводом представле- на на рис.1 и включает в себя: ● основной (host) процессор, который выполняет функции загрузки DSPпро- цессора, контроля, диагностики, тех- нологической автоматики, сопряже- ния с технологическим пультом управ- ления, терминалом и внешней ЭВМ; ● дополнительный быстродействую- щий процессор на базе сигнального процессора, который берет на себя все задачи, требующие большого объ- ема вычислений с использованием операций умножения, деления и дру- гих нелинейных преобразований, ха- рактерных для векторных систем уп- равления силовым преобразователем частоты регулируемого электропри- вода; ● устройства сопряжения с объектом, разделенные на несколько групп:  «медленные», предназначенные для сопряжения с внешней технологи- ческой автоматикой — ввод и вывод сигналов внешней автоматики и за- щит привода,  «быстрые», обеспечивающие ввод в сигнальный процессор мгновен- ных значений токов и напряжений выпрямителя, инвертора и возбу- дителя, а также вывод логических сигналов управления тиристорами преобразователя частоты,  блок преобразования и нормализа- ции аналоговых сигналов от датчи- ков тока и напряжения выпрямите- ля и инвертора; ● аппаратные защиты привода:  аппаратные защиты в составе блока преобразования и нормали- зации аналоговых сигналов, воз- действующие на отключение вход- ного выключателя и инициирую- щие последовательность действий для работы микропроцессорного устройства в аварийных режимах,  сторожевой таймер (watchdog), воз- действующий на отключение вход- ного выключателя при отказе мик- ропроцессорного устройства уп- равления, в том числе и по причине сбоев программного обеспечения; Рис. 1. Структура системы управления регулируемого электропривода