ЖУРНАЛ СТА 4/1997

90 4/97 РАЗРАБОТКИ ТЯЖЁЛАЯ ПРОМЫШЛЕННОСТЬ ● операторский интерфейс терминала системы управления в составе алфа- витноцифрового дисплея и функци- ональной клавиатуры, обеспечиваю- щий ввод параметров настройки, ото- бражение текущих режимных пара- метров работы регулируемого приво- да и т. п. Для проведения наладочных работ, модернизации программного обеспе- чения и других работ предусмотрена связь с внешней переносной ЭВМ по последовательному интерфейсу, по это- му или же по второму последовательно- му каналу может быть при необходимо- сти выполнена связь с верхним уровнем управления технологическими процес- сами на объекте. Особенностями системы управле- ния, повлиявшими на выбор аппарат- ного и структуру программного обеспе- чения, были ● сложность системы управления и раз- нообразие требований к периодич- ности выдачи управляющих воздейст- вий: от 25 мкс — точность задания фронта импульса на открывание ти- ристоров — до 5 мс — период вычис- лений регулятора скорости и задат- чика интенсивности; ● непостоянство числа модулей алго- ритма: так, СИФУ возбудителя вклю- чается только в случае использования собственного возбудителя, а в случае постороннего на него только выдает- ся задание тока возбуждения; ● требования к быстродействию элект- ропривода; ● большое число переменных и пара- метров, которые необходимо про- сматривать и настраивать во время наладки при помощи минимальных аппаратных средств; ● возможность регистрации аварий- ных процессов и сработавших защит. Как уже отмечалось, основная часть алгоритмов управления, начиная от измерения аналоговых переменных, регулирования скорости и электро- магнитных переменных и заканчивая формированием импульсов управле- ния тиристорами, выполнялась на пла- те TORNADO30, которая вставлена в слот ISAшины промышленного ком- пьютера фирмы Advantech с процес- сорной платой типа PCA6143Р на базе микропроцессора i486DX266. Пос- ледний выполняет задачи общей авто- матики: чтение дискретных сигналов от кнопок и реле, управление выключа- телями, индикаторами и собственно Рис. 2. Состав микропроцессорного устройства управления синхронным регулируемым приводом