ЖУРНАЛ СТА №3/1998

ПРОГРАММНОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ 40 3/98 Сложный объект управления Рассмотрим более сложный пример реактора синтеза спирта (рис. 5, 6) сернокислотным методом [1]. Сырье — смесь газов этан-этилено- вой фракции — поступает в нижнюю часть абсорбера. В верхнюю часть по- дается серная кислота. При взаимо- действии этилена с концентрирован- ной серной кислотой получается этилсерная кислота и диэтилсульфат. Неабсорбированные газы выходят из верхней части, а насыщенный экс- тракт вытекает из нижней части аб- сорбера. Регулируемыми параметрами являются: ● температура рабочей зоны абсорбе- ра (T); ● уровень (H). Управляющими воздействиями яв- ляются: ● положение регулирующего клапана на воду контура охлаждения (U1); ● положение регулирующего клапана отвода экстракта (U2). Внешними параметрами (возмуще- ниями) являются: ● расход сырья (Gc); ● температура сырья (Tc); ● состав сырья (Cc); ● расход серной кислоты (GH). Инструктором или разработчиком за- даются незашумленные значения этих параметров (GcIN, TcIN, CcIN, GHIN), к которым в системе моделирования до- бавляется Гауссов шум (GcOU, TcOU, CcOU, GHOU—зашумленные значения). Структура и параметры передаточ- ных функций в представленном при- мере (рис. 7) взяты произвольно, вос- произведена лишь структура каналов объекта управления [1]. В верхней части диаграммы отраже- на интерфейсная часть. На рис. 8 и 9 представлено, как настраиваются вход- ной (U1) и выходной (T) параметры. К параметрам GcIN, TcIN, CcIN, GHIN добавляется Гауссов шум, для которого задаются математическое ожидание и дисперсия (рис. 10). Настройка параметров передаточных функцийне вызывает затруднений(рис.11). При настройке параметров модели- рования (рис. 12) установим значи- тельное время моделирования (1000 с) и укажем, что моделирование осу- ществляется в ре- альном времени. Теперь в паке- те Genie создадим стратегию, состо- ящую из задания и экранной формы. В задании согласуем интерфейс с диа- граммой VisSim (рис. 13). Связь с рассмотренными параметрами здесь будет осуществляться средствами DDE-обмена пакета Genie (рис. 14, 15). В экраннойформе предусмотрим воз- можность изменения и отображения всех параметров системы управления (рис.16). Вот и все. Система готова к работе. Рис. 6. Функциональная схема реактора Рис. 10. Настройка параметров блока Гауссова шума Рис. 7. Диаграмма модели реактора в пакете VisSim Рис. 8. Настройка параметра U1 DDE-клиента (VisSim) Рис. 9. Настройка параметра T DDE-серверa (VisSim)