ЖУРНАЛ СТА №1/1999

Линия передачи информации мо- жет быть как нерезервированной, так и резервированной. Для гальваничес- кой развязки абонентов используют- ся импульсные трансформаторы, при этом существует две схемы подключе- ния абонентов к МK: с одинарной ли- бо двойной транс- ф о р м а т о р н о й развязкой (рис. 2). Количество або- нентов МK (вклю- чая KK) может до- ходить до 32. При построении САУ РВ часто использу- ются «многоуров- невые» МK, когда задача распределя- ется по функциональному принципу: ● управление предприятием (кораб- лем и т. д.); ● управление цехом (вооружением, РЛС, судовыми установками и т. д.); ● управление участком (САУ артилле- рии, ракетно-торпедного оружия, электрической машиной и т. д.). Взаимодействие каналов верхних и нижних уровней осуществляется через «шлюзы», строящиеся на основе ЭВМ (рис. 3). Физической средой распрост- ранения сигналов служат витая пара в экране, коаксиальный или триаксиаль- ный кабель с волновым сопротивле- нием 75 Ом. Информация передается в коде «Манчестер-2» на частоте 1 МГц (Тc=1 мкс). Электрические параметры импульсов показаны на рис. 4, а коди- ровка сигналов иллюстрируется рис. 5. Размах сигнала (2Uо) на выходе пере- датчика составляет 3-10 В, а на входе приемника 1-10 В. Длительность фрон- та TF сигнала составляет 100…150 нс. Форматы словМК приведенына рис. 6. Все слова подразделяются на три типа: ● командные ( С); ● информационные (D); ● ответные (ОС). Наличие в составе слов синхроим- пульса (SYNC C или SYNC D) позволяет отличать служебные и информацион- ные слова, при этом в ряде случаев ис- пользуется инструментальный бит (В), позволяющий «мониторам» различать командные и ответные слова. Наличие пятиразрядного адреса (ADR) позволя- ет адресовать до 31 оконечного уст- ройства. При этом адрес «11111» ис- пользуется в качестве признака широ- ковещательного режима (посылка ад- ресована всем абонентам). Kодировка остальных полей поясняется далее: K — признак приема (0) или передачи (1) данных ОУ; SA/CI — поле подадреса (адреса блока данных длиной до 32 слов) или при- знак команды управления (00000 или 11111); N/COP — поле числа слов в посылке (00001-1, 00010-2, ..., 11111-31, 00000-32) или код команды управ- ления (см. табл. 1); А — признак ошибки в сообщении (1); В — инструментальный бит (1 — коман- да, 0 — ответное слово); С — запрос на обслуживание (1); D — признак принятия групповой ко- манды (1); Е — признак занятости абонента (1); РАЗРАБОТКИ ПРОМЫШЛЕННЫЕ СЕТИ 43 1/99 Мультиплексный канал (MK) верхнего уровня МК нижнего уровня Оконечное устройство (ОУ 2 ) Контроллер канала (КК) «Шлюз» Оконечное устройство (ОУ 1 ) Контроллер канала (КК) Оконечное устройство (ОУ k ) Контроллер канала (КК) «Шлюз» Оконечное устройство (ОУ 1 ) Оконечное устройство (ОУ l ) МК нижнего уровня Оконечное устройство (ОУ 1 ) Оконечное устройство (ОУ m ) Рис. 3. Многоуровневая система управления на основе мультиплексного канала Рис. 4. Электрические и временные параметры сигнала в мультиплексном канале Рис. 5. Информация в мультиплексном канале передается кодом «Манчестер-2» Рис. 6. Форматы слов в мультиплексном канале