ЖУРНАЛ СТА №4/2000

с остав аппаРатуРы мсуд Аппаратура МСУД электрооборудо- вания электровоза построена на про- граммных принципах обработки ин- формации, поступающей от датчиков тока, скорости, углов коммутации, сельсинов задатчиков тока и скорости, а также ряда дискретных сигналов со- стояния оборудования электровоза. Аппаратура МСУД состоит из трех контроллеров (рис. 1): центрального и двух технологических с разделенными функциями управления электрообо- рудованием, диагностики и возможно- стью передачи управления друг другу при реконфигурации в случае повреж- дения одного из контроллеров, а также двух блоков индикации на пультах ма- шиниста. Центральный контроллер (ЦМК) обеспечивает обмен информацией между всеми контроллерами управле- ния и пультом машиниста по дублиро- ванному интерфейсу RS485, диагнос- тику состояния электрооборудования и связь с приборами АСУ безопасности по интерфейсу RS232. Технологический контроллер управ- ления (МПК) последовательно опра- шивает различные датчики, сельсины задатчиков тока и скорости, принимает дискретные сигналы состояния обору- дования электровоза. Он же вычисляет значения выходных управляющих воз- действий по программе, соответствую- щей алгоритму управления, и выдает фазовые импульсы управления выпря- мительноинверторными преобразова- телями, фазовые импульсы управления выпрямительными установками воз- буждения и дискретные сигналы уп- равления силовыми реле и пневмовен- тилями. Оба технологических контроллера могут обрабатывать всю информацию одновременно, но в обычном режиме функции управления электрообору- дованием разделены. В аппаратуре МСУД реализовано резервирование технологических контроллеров с так называемым «холодным» резервом. При возникновении неисправности в рабочем комплекте он отключается от объекта управления и в работу включа- ется другой комплект. Блок индикации (рис. 2), располо- женный на пульте машиниста, обеспе- чивает вывод текущей информации о скорости движения, состоянии элект- рооборудования, заданных режимах на плоскопанельный дисплей фирмы Planar, вывод речевых сообщений на встроенный громкоговоритель, ввод параметров движения и контроля с многофункциональной клавиатуры. Технологическая информация отоб- ражается в виде графических образов (стрелочных индикаторов, гисто- грамм) и в цифровом виде (рис. 3). Применение графического цветного дисплея в корне меняет эргономику пульта машиниста и позволяет, убрав СИС Т ЕмнАя ИнТ Е г РАцИя / жЕ л Е знодоРожный Т РАнСПоР Т 49 СТА 4/2000 www.cta.ru МПК2 МК СН АЦ ИС ВС ФС ПТ ДИ УД УВ ВФ МПК1 Микроконтроллер 6010 Octagon МК1 ЦМК ДИ УД СН ПКУ САУТ Плата расширения 5554 Octagon Микроконтроллер 6010 Octagon Дисплей Planar EL640.480-AA1 Видеокарта 2430 Octagon Микроконтроллер 6010 Octagon Звукова карта Diamond Systems Плата питания Технологическая клавиатура Плата РМ Дисплей Planar EL640.480-AA1 Видеокарта 2430 Octagon Микроконтроллер 6010 Octagon Звукова карта Diamond Systems Плата питания Технологическая клавиатура Плата РМ БИ1 БИ1 Пульт машиниста 1 Пульт машиниста 2 Основная магистраль RS-485 Дополнительная магистраль RS-485 ISA ISA 35-70 В 5 В ±15 В 30 В Датчики и электри- ческие аппараты Плата РМ Плата РМ Óñëîâíûå îáîçíàчåíèÿ: ÖÌÊ — öåíòðàëüíûé ìèêðîïðîöåññîðíûé êîíòðîëëåð, ÏÊÓ — ïðèåìíî-êîíòàêòèðóþùåå óñòðîéñòâî, ÑÀÓÒ — ñèñòåìà àâòîìàòèчåñêîãî óïðàâëåíèÿ òîðìîæåíèåì, ÌÊ — ÿчåéêà ìèêðîïðîöåññîðíîãî êîíòðîëëåðà, ÄÈ — ÿчåéêà ââîäà äèñêðåòíûõ ñèãíàëîâ, ÓÄ — ÿчåéêà âûâîäà äèñêðåòíûõ ñèãíàëîâ, ÑÍ — ÿчåéêà âòîðèчíûõ èñòîчíèêîâ ïèòàíèÿ, ÐÌ — ÿчåéêà ðåçåðâèðîâàííîé ìàãèñòðàëè, ÌÏÊ — òåõíîëîãèчåñêèé ìèêðîïðîöåññîðíûé êîíòðîëëåð, ÀÖ — ÿчåéêà àíàëîãî-öèôðîâîãî ïðåîáðàçîâàòåëÿ, ÈÑ — ÿчåéêà ââîäà èìïóëüñíûõ ñèãíàëîâ, ÂÑ — ÿчåéêà ââîäà àíàëîãîâûõ ñèãíàëîâ, ÔÑ — ÿчåéêà ôàçîâîé ñèíõðîíèçàöèè, ÏÒ — ÿчåéêà ïðîãðàììèðóåìûõ òàéìåðîâ, ÓÂ — ÿчåéêà âûõîäíûõ óñèëèòåëåé, ÂÔ — ÿчåéêà âõîäíîãî ôèëüòðà, ÁÈ1 — áëîê èíäèêàöèè è ââîäà êîìàíä Ðèñ. 1. Ñòðóêòóðíàÿ ñõåìà ÌÑÓÄ Ðèñ. 2. Âíåшíèé âèä áëîêà ââîäà èíôîðìàöèè è èíäèêàöèè ÁÈ1