ЖУРНАЛ СТА №4/2000

84 СТА 4/2000 www.cta.ru пример Ultralogik) она работает в режи- ме реального времени и осуществляет основной цикл управления. В качестве аргументов при расчете управляющего вектора берутся значения с входных каналов УСО и дополнительные пере- менные (уставки или битовые комби- нации с панели управления, «нарисо- ванной» в SCADAсистеме верхнего уровня), передаваемые с рабочей стан- ции. В качестве результата расчетов в цикле управления получается управ- ляющий вектор, направляемый на ка- налы вывода УСО, и дополнительный кадр выходных данных, посылаемый контроллером «наверх». Этими данны- ми, записываемыми в область двухпор- товой памяти соответствующей рабо- чей станции, в предельном случае мо- жет быть полный набор участвующих в процессе переменных, включая вход- ные, выходные и расчетные. В этом случае SCADA получает полную ин- формацию о процессе, но нельзя забы- вать, что за каждую точку вводавывода нужно платить. Платить и в прямом смысле, так как стоимость всех совре- менных SCADAпакетов, таких как GENESIS32, напрямую зависит от числа контролируемых точек, так и в переносном, поскольку число переда- ваемых переменных увеличивает тра- фик сети и занимает ресурсы рабочей станции. В связи с этим передавать в SCADAсистему желательно не все, а только то, что непосредственно долж- но быть видно оператору и сохра- няться в архивах. Кроме SCADAпаке- та, на рабочей станции должен быть установлен некий драйвер сети PROFIBUSDP. Для современных па- кетов могут использоваться соответст- вующие OPCсерверы, поставляемые, например, фирмой Hilscher. Таким образом, описанная система обеспечивает очень быстрый и фикси- рованный по времени цикл управле- ния, гарантированную доставку сете- вых пакетов и независимое функцио- нирование SCADAсистемы верхнего уровня. Во второй модели (рис. 6) рабочая станция является ведущей в сети, а контроллеры — ведомыми. В качестве контроллеров могут выступать, напри- мер, процессорные платы MicroРС с сетевыми адаптерами Hilscher. Все уст- ройства вводавывода в данном случае являются локальными. Контроллеры, с одной стороны, выполняют ввод вывод из локальных устройств, произ- водят необходимые расчеты, осущест- вляют управление исполнительными устройствами, а с другой — публикуют все необходимые данные в сетевой плате PROFIBUSDP (Slave). Ведуще- му (рабочей станции) остается собрать данные с контроллеров, передать им необходимые управляющие воздейст- вия и организовать взаимодействие с оператором и архивом. Данная архитектура также является полностью детерминированной и под- держивающей «распределенный ин- теллект», но в силу ограничения про- токола PROFIBUSDP не позволяет использовать в циклах управления удаленные переменные от других кон- троллеров без участия SCADAсисте- мы. Это связано с тем, что в сети PROFIBUSDP может быть только один ведущий. Большой выбор аппаратных средств, оконечных устройств и программного обеспечения делает решения на базе PROFIBUS на сегодня одними из са- мых распространенных. Необходимо упомянуть, что кон- троллеры и компьютеры, объединен- ные промышленной сетью, могут од- новременно выполнять роль шлюзов в сети других уровней. Например, один из slaveконтроллеров PROFIBUS (рис. 7) может одновременно быть мас- тером для сети более низкого уровня, связывающей элементарные датчики, УСО или исполнительные механизмы (сети ASi, Seriplex, простые протоко- лы на базе RS485 и т.п.). В то же время информация с уровня АСУ ТП должна поступать на уровень управления пред- приятием в целом (АСУП), где в подав- ляющем числе случаев применяется Ethernet. з аклюЧение Хотя в статье различные конфигура- ции технических средств описывались на примере PROFIBUSDP, многие со- ображения справедливы для распреде- ленных систем управления, использую- щих другие разновидности промыш- ленных сетей, которые планируется описать в следующей статье на эту тему. ● автор — сотрудник фирмы ПроСоФт телефон: (095) 2340636 Факс: (095) 2340640 Email: root@prosoft.ru в зАПИСную кнИжк у ИнжЕнЕ РА от ведущего производителя этой продукции • Предназначены для фиксации кабелей, вводимых в электротехнические корпуса и клеммные коробки, с обеспечением полной герметичности • материал: полиамид/латунь • Прокладки: неопрен • обеспечиваемая степень защиты: до IP68 при давлении до 5 атмосфер, полностью пылевлагонепроницаемые • Температурный диапазон: –40…+100°С, кратковременно допускается +120°С • не содержат токсичных компонентов • Поставляется взрывозащищенное исполнение Пластиковые кабельные вводы Герметичные латунные кабельные вводы #141