ЖУРНАЛ «СТА» №1/2008

В зависимости от состояния опро- шенных параметров и команд операто- ра в текущий момент времени систем- ным блоком формируются управляю- щие сигналы для исполнительных ме- ханизмов, в соответствии с заданным алгоритмом. Выходные дискретные сигналы переключают твердотельные реле, передавая тем самым управляю- щие воздействия на исполнительные механизмы. В качестве элементов галь- ванической развязки и твердотельных реле использованы модули фирмы Grayhill. ЦАП формирует уставки скорости электроприводов. Управление элект- роприводами и съем информации об их состоянии (реальная скорость вра- щения и нагрузка, готовность к работе и возможные сбои) осуществляются по интерфейсу RS485. Выбор режима работы и задание ко- манд управления проводятся при по- мощи клавиатуры и манипулятора trackball. Текущие, аварийные и архив- ные значения контролируемых пара- метров могут быть задокументированы печатающим устройством. Устройство оповещения на базе звуковой карты и акустических колонок предназ- начено для выдачи предупредительных звуковых сигналов обслуживающему персоналу при возникновении преда- варийных ситуаций. Бесперебойное питание вычисли- тельного комплекса обеспечивает ис- точник фирмы APC серии SmartUPS мощностью 700 В·А. Оборудование комплекса размещено в шкафу вычис- лительном, общий вид которого пока- зан на рис. 4. Помимо промышленного компьюте- ра в состав системы управления входят измерительные, коммутационные, вспомогательные устройства, датчики и преобразователи. Основные элементы этого оборудо- вания перечислены в таблице 1. Искробезопасные цепи для измере- ния температуры смеси и воды в ру- башке чаши построены с использова- нием взрывозащищенных термопреоб- разователей с унифицированным вы- ходным сигналом ТСМУЕх3224 0100°С. Для измерения остаточного давле- ния в чаше применен взрывобезопас- ный датчик «Сапфир», а для визуализа- ции значений остаточного вакуума и давления сжатого воздуха используют- ся взрывозащищённые манометр и ва- куумметр. ров искрозащиты МС138Ех0R/ 24VDC, что значительно уменьшило аппаратную часть схемы управления. В последующих разработках вместо барь- еров фирмы Turck предпочтение отда- валось аналогичным устройствам фир- мы Pepperl+Fuchs. Для формирования сигналов управ- ления, обеспечения надежной комму- тации и гальванической изоляции между устройствами системы приме- нены модули УСО фирмы Grayhill се- рии 73G. На рис. 5 представлена задняя часть шкафа преобразователей, где хо- рошо видны кросспанели с модулями УСО. Надежность электрических со- единений внутри шкафа обеспечивают клеммы WAGO. По наблюдениям ав- торов, использование этих пружинных клемм сокращает время монтажа крос- совых соединений более чем на 40% по сравнению с традиционным винтовым способом. Частотное регулирование скорости вращения двигателей позволяет осуще- ствлять безударное стартстопное уп- равление мешалкой с постоянным мо- ментом на валу, что очень важно при перемешивании взрывоопасных ком- понентов. Система управления обеспе- чивает два режима работы частотного преобразователя: местный и дистан- ционный. В местном режиме все ко- манды управления задаются с пульта Р А З Р А БО Т КИ / Х ИМИ Ч Е С К А Я П Р ОМЫШЛ Е Н НОС Т Ь 43 СТА 1/2001 www.cta.ru Рис. 4. Шкаф вычислительный Таблица 1. Элементы оборудования системы Наименование Количество Назначение Термопреобразователи ТСМУ-Ех-3224, 0-100°С 6 Для измерения температуры смеси и воды в рубашке чаши Блоки питания БПД-40, Ех i, 4-20 мА 2 Для питания искробезопасных цепей датчиков температуры Датчик остаточного давления «Сапфир»-22-МТ-Ех-2030/ 6,3 кПа 1 Для измерения остаточного давления при вакуумировании чаши Датчик давления МТ100Р-11036/ 10 МПа 2 Для измерения давления масла в гидросистеме Блок питания 4БП-36 1 Для питания датчиков давления Блок преобразования сигналов БПС-90П 1 Для питания датчиков «Сапфир» Манометр сигнализирующий ДМ2005Сг1ЕхdIIBT4/ 0,6 МПа 1 Для индикации уровня давления воздуха в пневмосистеме Вакуумметр сигнализирующий ДВ2005Сг1ЕхdIIBT4/ 100 кПа 1 Для индикации глубины вакуума в чаше Барьер искрозащиты МС13-8Ех0-R/24VDC 10 Для организации искробезопасных цепей датчиков положений Индуктивный бесконтактный датчик положения NI10 G18SK-Y1X1 100 Для установки на исполнительные механизмы Блок подготовки воздуха ПБ16.31 1 Для очистки и подачи воздуха в пневмосистему Пневмораспределитель В64-34А 1 Для управления подачей воздуха в пневмосистему Частотные преобразователи 2 Для безударного управления электродвигателями Пост управления кнопочный КУ-91/КУ-92, 1ЕхdIIBT5 10 Для взрывозащищенного локального пульта Клеммы WAGO 420 Для организации кроссовых соединений внутри шкафа Шкафы 2 Для размещения устройств автоматики, управления и промышленного компьютера Модули УСО Grayhill - 73G-IDC5B - 73G-ODC5 - 73G-OAC5A 132 32 Для коммутации сигналов - входных 24 В постоянного тока - выходных 24 В/3 А постоянного тока - выходных до 240 В/3 А переменного тока Искробезопасные цепи датчиков по- ложения NI10 G18SKY1X1 построены с использованием 8канальных барье-