ЖУРНАЛ «СТА» №2/2001

76 СТА 2/2001 www.cta.ru конце вала шкива или зубчатого ба- рабана срок службы подшипника может снизиться. Эти же зако- ны действуют, когда исполь- зуются удлинённые валы. Таким образом, всегда луч- ше устанавливать шкив, зубчатый барабан, колесо или любое другое устройст- во как можно ближе к под- шипнику. Другим фактором, влия- ющим на срок службы под- шипника, является тепло. Воздействия чрезмерно высоких температур могут уменьшить количество консис- тентной смазки в подшипнике, а это может привести к отказу. Постороннее вещество, жидкость или твёрдый предмет, попадая в под- шипник, также может быть причиной быстрого отказа, так как шарикопод- шипники являются прецизионными устройствами с крайне критичными внутренними зазорами и всё, что спо- собно нарушить эти зазоры, непремен- но сократит ожидаемый срок службы. По этой причине большая часть моде- лей шифраторов поставляется с саль- никовыми уплотнениями вала. Уплот- нение вала обеспечивает герметизацию устройства и подшипника против про- никновения извне любого вещества, которое способно вызвать преждевре- менный отказ. Таким образом, для того чтобы реа- лизовать максимально возможный ре- сурс шифратора, необходимо соблю- дать требуемые меры предосторожнос- ти при монтаже устройства, обеспечить точное центрирование вала и точно специфицировать необходимое уплот- нение вала, когда это нужно. Правильный монтаж шифратора яв- ляется главным условием его эффек- тивного применения. Если два вала не могут быть точно сопряжены или ось вращения вала не совпадает с его гео- метрической осью, то в этих случаях вал поворотного шифратора должен соединяться с ведущим валом посред- ством гибких соединительных муфт. (рис. 14). Для шифраторов с пустотелым валом могут быть применены соединитель- ные рычаги, шкивы (ролики), штифто- вое соединение. Одно замечание для систем, в которых применяются ролик и ремень для приведения в движение шифратора: необходимо обеспечить плотную посадку ступицы ролика на валу шифратора и натяжение ремня посредством подпружиненного натяж- ного ролика, который ограничивает влияние боковых нагрузок на вал шиф- ратора. Требования к выходным сигналам шифраторов могут быть простыми или чрезвычайно сложными вследствие широкого разнообразия применений этих устройств. Основным критерием функцио- нальности шифратора является его ос- новная разрешающая способность или число циклов включения/выклю- чения на одном выходном канале при полном обороте вала. Выбор разреша- ющей способности шифратора зави- сит от его применения. Для определе- ния мерных длин на линии резки раз- решающая способность может быть определена допуском на местополо- жение разреза с разрешённым откло- нением ±1 импульс шифратора. При регулировании скорости определяю- щими факторами являются время от- клика и возможная полоса пропуска- ния системы. В случае позиционного регулирования требования к разреша- ющей способности определяют точ- ность позиционирования и допус- тимое отклонение изза конст- руктивных факторов. Обработка квадратурных сигналов Прежде при синтезе циф- ровых устройств обработки сигналов с шифраторов до- минировал метод, основан- ный на обнаружении фронта. Нарастающие и спадающие фронты сигналов, поступаю- щих с шифраторов, служат своего рода спусковым крючком, вызывающим формирование от- счёта. По каждому фронту электрон- ная схема не только генерирует оди- ночный импульс счёта, но и определя- ет направление перемещения, исполь- зуя информацию о текущем направле- нии отсчёта (прямое или обратное), о характере перепада сигнала и состоя- нии сигнала другого канала, как пока- зано в табл. 1. Впрочем, в современных цифровых устройствах используются не фронты, а изменения логических состояний. Как правило, цифровые счётные уст- ройства имеют в своём составе высоко- скоростной генератор тактовых сигна- лов, и постоянно производится опрос состояний сигналов каналов A и В (рис. 15). В случае когда обнаруживает- ся изменение, счётное устройство вы- бирает прямое или обратное направле- ние счёта по логике, показанной в табл. 2. Вместо того чтобы ожидать за- пускающий фронт от шифратора, циф- ровое устройство генерирует собствен- ный сигнал запуска, исходя из резуль- татов анализа изменения состояния ка- налов шифратора. Наряду с этими восемью разрешён- ными изменениями состояний (А, В), существуют также четыре комбинации, которые означают возникновение ошибки: (0,0) —>(1,1), (1,1) —> (0,0), В З АПИС Н УЮ К НИЖК У ИНЖЕ Н Е РА Таблица 1. Определение направления перемещения по сигналам двух каналов Канал A Перемещение, направленное вперёд Перемещение в обратном направлении Канал B Канал A Канал B Cчёт в прямом направлении Высокий уровень (логическая 1) Cчёт в прямом направлении Низкий уровень (логический 0) Cчёт в обратном направлении Низкий уровень (логический 0) Cчёт в обратном направлении Высокий уровень (логическая 1) Низкий уровень (логический 0) Cчёт в прямом направлении Высокий уровень (логическая 1) Cчёт в прямом направлении Высокий уровень (логическая 1) Cчёт в обратном направлении Низкий уровень (логический 0) Cчёт в обратном направлении Рис. 14. Внешний вид конструкций гибких муфт фирмы Pepperl+Fuchs GmbH