ЖУРНАЛ «СТА» №2/2001

аббревиатуру необхо- димо осмотрительно. К ВОПРОСУ О ТОЧНОСТИ В мире шифраторов часто смешиваются термины «разрешаю- щая способность», «точность» и «воспро- изводимость», и ино- гда их даже считают синонимами. Разрешающая спо- собность характеризу- ется количеством оди- ночных импульсов счёта, генерируемых шифратором, на еди- ницу измерения рас- стояния. Для шифра- торов приращений разрешающая спо- собность выражается либо в угловых единицах (градусы, минуты, секунды, десятичные градусы, градиенты или радианы), либо числом интервалов из- мерения за один оборот вала (напри- мер, 10 000 отсчётов/оборот). Часто для удобства последующей цифровой обработки интервал измерения (шаг измерения, измерительный шаг), ин- терпретируют как «бит», характеризуя наивысшую разрешающую способ- ность показателем степени числа 2, на- пример, 16битовый шифратор генери- рует 2 16 = 65 536 отсчётов/оборот. Раз- решающая способность является ос- новным параметром шифратора. Точность — это мера того, насколько соответствует показание шифратора истинному значению. Величина точ- ности почти всегда выражается в угло- вых единицах, несмотря на то что не- которые составляющие погрешности могут иногда представляться в элект- рических градусах, которые затем должны быть переведены в угловую меру, прежде чем суммироваться с дру- гими ошибками. Точность и погреш- ность отражают различия между изме- ренным и истинным местоположени- ем, но с несколько разным подтекстом: точность показывает, насколько близ- ко найденное местоположение к ис- тинному, в то время как погрешность демонстрирует, насколько велико от- клонение измеряемой величины от ис- тинного значения. В то время как разрешающая способ- ность шифратора определяется в про- цессе его проектирования и производ- ства типом установленного кодирую- щего диска и классом воспринимаю- щих и обрабатывающих электронных узлов, погрешность шифратора являет- ся функцией факторов окружающей среды, таких как температура, нагрузка на вал и срок службы. Это не значит, что число отсчётов за один оборот вала изменяется; такое может случиться только в результате тяжёлого повреж- дения или загрязнения кодирующего диска или подшипников. Несмотря на то что точность являет- ся неотъемлемой характеристикой всех шифраторов, её не всегда правильно определяют, и нет унификации в опи- сании определяющих точность техни- ческих характеристик шифраторов раз- ных поставщиков: одни вдаются в из- лишние подробности, другие предо- ставляют ограниченную информацию, а некоторые даже не упоминают этот параметр. Следует подчеркнуть, что разрешаю- щая способность и точность непосред- ственно не связаны между собой. В шифраторах с более высокими рабочи- ми характеристиками погрешность иногда может быть равной множеству отсчётов или может быть малой частью одного отсчёта, в зависимости от осо- бенностей применения. Повторяемость (воспроизводи- мость) — характеристика, показываю- щая различие между значением пока- зания в данный момент времени и значением, полученным при послед- нем измерении для движения в том же направлении. В зависимости от при- менения важно проводить различие между долговременной и кратковре- менной повторяемостью. Подобно точности, она выража- ется в угловых едини- цах. Повторяемость поворотного шифра- тора стандартного ис- полнения обычно в 510 раз лучше, чем приводимая в техничес- ких характеристиках производителя вели- чина общей точности (погрешности). В определённых применениях повторя- емость является более важным параметром, чем точность. При со- провождении самолё- та, например, критич- ной должна быть точ- ность, но если робот выполняет простые периодические операции, повторяемость может быть более важной, чем точность. Статья не претендует на полное осве- щение данной темы, а лишь готовит почву для намеченного обзора изделий фирмы Pepperl+Fuchs (Германия), затра- гивая вопросы их классификации, физи- ческих принципов функционирования, а также терминологии. ● Л ИТЕРАТУРА 1. Азаров В.Н., Каперко А.Ф. Датчи- ки и преобразователи информации си- стем измерения, контроля и управле- ния // Приборы и системы управ- ления. — 1998. — №5. 2. Бриндли К. Измерительные пре- образователи: Справочное пособие: Пер. с англ. — М.: Энергоатомиздат, 1991. 3. Харт Х. Введение в измерительную технику: Пер. с нем. — М.: Мир, 1999. 4. Scott Orlosky. Specifications for Encoder Selection & Installation // Measurements & Control. — September 2000. — Issue 201. — Рp. 139143. 5. Andrei Kourilovitch, Patrick Bloechle. An InterferenceBased Inc- remental Optical Encoder // Sensors. — November 2000. — Vol. 17. — № 11. 6. Gerald S. Gordon. Square Waves and Pulses: A Clarification// Measurements & Control. — 1998. — September. В.К. Жданкин — сотрудник фирмы ПРОСОФТ 117313, Москва, а/я 81 Телефон: (095) 234-0636 Факс: (095) 234-0640 E-mail: victor@prosoft.ru 79 СТА 2/2001 www.cta.ru В З АПИС Н УЮ К НИЖК У ИНЖЕ Н Е РА Датчики определения положения применяются в различных областях машиностроения