ЖУРНАЛ «СТА» №3/2001

подключением сигналов непосредст- венно к параллельным портам микро- контроллеров серии 6000, процессор- ных плат 5025A, 5066 фирмы Octagon Systems и CPU686 фирмы Fastwel. В ка- честве системы разработки программ- ного обеспечения сбора данных и уп- равления можно применить систему UltraLogik, которая разработана в соот- ветствии со стандартом МЭК IEC 61131 и в качестве основного языка программирования использует язык функциональных блоковых диаграмм Function Block Diagram (FBD). На рис. 10 представлен пример про- граммы обработки сигналов шифрато- ра приращений на языке функцио- нальных блоковых диаграмм. Квадра- турные сигналы di_0 (канал A), di_2 (канал B) обрабатываются функцио- нальным блоком Dтриггера TR1, ко- торый формирует сигнал clock (на- правление вращения), использующий- ся в дальнейшем счётчиком для фор- мирования сигнала pos_int (положение объекта). Сигнал INDEX (di_4) опре- деляет начало отсчёта. Вспомогатель- ный функциональный блок, подклю- чённый к di_2, формирует сигнал Return (выход из программы) в случае отсутствия сигналов на входе. Использование процессора 386SX/40 МГц в режиме сканирования позволяет осуществлять надёжное счи- тывание сигналов частотой 5…7 кГц, а процессора AMD 5х86/133 МГц — ска- нировать до 10 кГц. Решения для различных шин и интерфейсов Плата многофункционального высо- коскоростного программируемого счётчика c гальванической развязкой APCI1710 (фирма ADDIDATA) пред- назначена для применения в вычисли- тельных системах с шиной PCI. Функции платы программно кон- фигурируются отдельно для каждого канала, они включают подсчёт им- пульсов и сбор данных с шифрато- ров приращений, интерфейс SSI, таймер и функции прерывания. Гиб- кие программные средства этой пла- ты обеспечивают широкий круг воз- можностей по применению, кото- рые легко перенастраиваются по ме- ре возникновения технических по- требностей. Основные технические характеристики: ● 32разрядные данные; ОБ ЗО Р / АППА РАТ НЫ Е С Р Е Д С Т В А 17 СТА 3/2001 www.cta.ru Выходной регистр (RG) Входной буфер (BUF) Счетчик 0 32 разряда IN0 IN1 IN2 IN3 FPGA (интерфейс шины ISA) Выход [7:0] Вход [15:0] Счетчик 1 32 разряда Рис. 9. Функциональная схема варианта «х32» платы UNIO96/48. Может быть реализовано 8/4 подобных каналов Внешний вид платы многофункционального высокоскоростного программируемого счетчика с гальванической развязкой APCI-1710 фирмы ADDI-DATA Рис. 10. Пример программы на языке FBD для обработки сигналов шифратора приращений Широкий выбор изделий для автоматизации предприятий Двоичные и аналоговые датчики с различным принципом действия: ● индуктивные и емкостные датчики ● магнитные датчики ● ультразвуковые датчики ● фотоэлектрические датчики l Шифраторы приращений и абсолютные поворотные шифраторы Измерительное и управляющее оборудование Системы идентификации AS-интерфейс Блоки искрозащиты на стабилитронах Разделительные модули Данное оборудование поставляется и во взрывобезопасном исполнении Наивысшая безопасность Точное измерение #123 www.prosoft.ru E-mail: root@prosoft.ru