ЖУРНАЛ «СТА» №3/2001

ОБ ЗО Р / АППА РАТ НЫ Е С Р Е Д С Т В А 20 СТА 3/2001 сетям, что создаёт абсо- лютным шифраторам преимущество при ис- пользовании в больших и сложных системах за счёт, например, сниже- ния затрат на проводку кабелей и организацию передачи данных. Подключение к промышленным сетям Наилучшим решением для сложных и много- функциональных систем является применение датчиков со встроенными возможнос- тями подключения к промышленным сетям. Компанией Pepperl+Fuchs пред- лагаются удобные программные сред- ства, работающие в среде ОС Windows и предназначенные для конфигуриро- вания и диагностики подключенных к сети датчиков. Абсолютные датчики обеспечивают сопряжение с основны- ми видами промышленных сетей, та- кими как Profibus, DeviceNet, CANopen, Interbus, а также ASинтер- фейс. Кроме того, компанией постав- ляются преобразователи с интерфей- сом SSI, который специально разрабо- тан для передачи данных с выхода аб- солютного шифратора в систему уп- равления. Интересной особенностью моделей с интерфейсами Profibus, DeviceNet и CANopen является то, что интерфейс- ный электронный узел размещен в сменной крышке корпуса датчика (рис. 13). Конструктивное размежева- ние чувствительных элементов датчика и цифровых схем, обеспечивающих вводвывод данных, придаёт функцио- нальную гибкость всему устройству. Открутив всего три винта, можно снять эту крышку и легко перенастроить ши- фратор с одной системы на другую. С другой стороны, такая конструктивная особенность обеспечивает возмож- ность замены датчиков без работ по из- менению адресов или переподключе- нию, что упрощает их обслуживание. В зависимости от исполнения интел- лектуальные датчики делают ненуж- ным или избыточным какоелибо до- полнительное оборудование для кон- троля за числом оборотов, так как при недостижении или превышении опре- делённой границы они генерируют со- ответствующие сигналы, а кроме того, способны проводить самодиагностику и предварительную обработку резуль- татов измерений. В соответствии с современными тен- денциями в центре внимания находят- ся интеллектуальные шифраторы со встроенными средствами сопряжения с промышленными сетями. Однако ес- ли сигнал передаётся через последова- тельный интерфейс, то, как правило, невозможно избежать определённой временной задержки, в то время как широкий круг «быстродействующих» применений всетаки требует поступ- ления данных в реальном масштабе времени. Поэтому датчики с парал- лельным выходным сигналом не толь- ко не забыты, но и появляются их но- вые серии, например, абсолютные по- воротные шифраторы Fast Parallel Equipment фирмы Pepperl+Fuchs. Абсолютные поворотные шифраторы с параллельным выходом Поворотные шифраторы с парал- лельным выходом долгое время нахо- дились в тени. Существовала опас- ность, что они будут забыты вследствие доминирования организации связи промышленного оборудования по- средством промышленных сетей; тем не менее, датчики с параллельным вы- ходом незаменимы в тех применениях, где критическим фактором является скорость передачи данных. Специально для подобных приложе- ний компания Pepperl+Fuchs разрабо- тала серии шифраторов Fast Parallel FVS58, FSS58 и FHS58 (табл. 6). Эти од- нооборотные абсолютные шифраторы не имеют встроенных микроконтролле- ров и иных вычислительных средств, что делает возможным генерировать данные в реальном времени и сразу пе- редавать их в систему управления. При разработке данных шифраторов особое внимание было уделено высокой устой- чивости к отказам, скорости оптоэлек- тронного сканирования. Устойчивые к воздействию температуры высокоинте- грированные электронные компонен- ты, пришедшие на смену обычным дис- кретным компонентам, и ASIC (специ- ализированные интегральные схемы) c температурной компенсацией обеспе- чивают точное и стабильное определе- ние местоположения. Показания, счи- танные кодирующим диском, появля- ются на выходе через 300 нс. Кодирование измерительной инфор- мации осуществляется в коде Грея, из- быточном коде Грея, двоичном и дво- ичнодесятичном кодах. Другими ха- рактерными чертами шифраторов этих серий (рис. 14) являются возможность использования аварийного выходного сигнала (ERROR) для осуществления текущего контроля функционирова- ния и наличие входов для переключе- www.cta.ru Рис. 13. Поворотные шифраторы со сменными электронными блоками, реализующими согласование с различными последовательными интерфейсами Рис. 14 Структура однооборотного абсолютного шифратора с параллельным выходным кодом, предоставляющего информацию об угловых положениях в реальном времени; микропроцессор и средства сопряжения с промышленными сетями преднамеренно исключены