ЖУРНАЛ «СТА» №3/2001

ОБ ЗО Р / АППА РАТ НЫ Е С Р Е Д С Т В А 24 СТА 3/2001 подъёмнике, находились демпфирую- щие флажки, а на каждом уровне подъ- ёмника устанавливалось до трёх индук- тивных бесконтактных датчиков поло- жения, при этом датчики были распо- ложены рядом с тем местом (до, после, непосредственно на месте), на которое должен встать рельс. Управляющим ус- тройством распознавались следующие состояния с выдачей необходимых уп- равляющих сигналов: ● подъёмник движется сверху или сни- зу, ● выбрать медленное/ползущее движе- ние или быстрое перемещение, ● подъёмник находится в нужном мес- те (два датчика положения сработа- ли), ● подъёмник находиться выше/ниже необходимого положения. Получение этой информации требо- вало больших затрат. Каждый датчик, размещённый на отдельном уровне, должен был быть подключён отдель- ным проводом с коммутационной ко- робкой, которая подключалась к про- мышленной сети Interbus. Ввод в эксплуатацию такого соору- жения вообще являлся достаточно до- рогостоящим и хлопотным, поскольку механические компоненты (управляю- щая линейка, держатель датчика) раз- мещались на трёх различных уровнях и нуждались в настройке и текущем тех- ническом обслуживании. В конечном итоге после ввода в экс- плуатацию получилась жёсткая систе- ма позиционирования, и когда подъ- ёмник находился между двумя уровня- ми, то никаких данных о его местопо- ложении не поступало. При разработке новой системы BMW 7 [6] была поставлена задача заменить индуктивные бесконтактные реле по- ложения, применяемые для наблюде- ния за подъёмниками, единственным абсолютным шифратором на каждый подъёмник. Кроме того, многооборот- ный датчик должен соответствовать концепции промышленной сети, ис- пользуемой на производстве. Естест- венно, стоимость нового решения не должна была превышать стоимости прежней системы. На автомобильных заводах в Европе и особенно в Германии широко рас- пространена сеть Interbus. Так и в дан- ном случае в качестве промышленной сети выбрана сеть Interbus с использо- ванием ВОЛС и со скоростью передачи данных до 2 Мбод. Ввод в эксплуатацию нового подъём- ника требует только одного рабочего, который устанавливает шифратор: до- статочно подъехать к точке установки и присоединить кабели — больше ничего делать не надо (рис. 18). Для приведе- ния датчика в действие используются данные, записанные в его EEPROM: параметры калибровки датчика, число- вые значения предварительной уста- новки (конфигурирования). Приведённый пример наглядно де- монстрирует возможности абсолют- ных шифраторов. В случае их приме- нения можно сократить расходы, по- высить отдачу от оборудования и, между прочем, использовать новей- шие сетевые протоколы cо всеми их преимуществами. Достаточно «сле- пая» и «жёсткая» система трансфор- мировалась в гибкую, которая посто- янно получает оперативную информа- цию от датчиков. Оснащённые шиф- раторами подъёмники обеспечивают более быструю и точную работу по транспортировке кузовов автомоби- лей. З АКЛЮЧЕНИЕ В номенклатуре фирмы Pep- perl+Fuchs GmbH представлены совре- менные типы поворотных шифраторов в обычном и взрывобезопасном испол- нениях, c высокими метрологически- ми и надёжностными характеристика- ми, широкими функциональными воз- можностями, позволяющие решать за- дачи измерения угловых перемещений в различных отраслях промышленнос- ти в составе систем распределённого управления на основе промышленных сетей. ● Л ИТЕРАТУРА 1. Жданкин В.К. Pepperl + Fuchs = надёж- ность// Современные технологии авто- матизации. — 2001. — № 1. 2. Rainer Russ. Neue Generation von InterbusEncodern. — Mannheim: Pep- perl+Fuchs Drehgeber GmbH, 2000. 3. Жданкин В.К. Поворотные шифраторы: основные типы и некоторые особенности применения // Современные технологии автоматизации. — 2001. — № 2. 4. Кеннет Джин Киз. Декодер квадратурных сигналов: Пер. c англ.// Электроника. — 1992. — № 1112. 5. Mehr Funktionalitat, Geschwindigkeit, Zuverlassigkeit…DrehgeberTrends auf der Hannover Messe 2001. — Mannheim: Pepperl+Fuchs, 2001. 6. Rainer Russ. InterbusDrehgeber mit Lichtwellenleiter am Beispiel der BMW 7er Reihe. — Mannheim: Pepperl+Fuchs Drehgeber GmbH, 2000. В.К. Жданкин — сотрудник фирмы ПРОСОФТ 117313 Москва, а/я 81 Телефон: (095) 234-0636 Факс: (095) 234-0640 E-mail: victor@prosoft.ru www.cta.ru Рис. 18. Шифратор серии IVM 10-10 PH, установленный в системе управления подъёмно-транспортным устройством на заводе BMW-Dingolfing Рис. 17. Цех подготовки кузовов на автомобильном заводе BMW-Dingolfing