ЖУРНАЛ «СТА» №3/2001

этот блок был автоматом с жесткой логикой, в современных — это про- граммируемый микропроцессорный блок. Помимо алмазов свойством рентге- нолюминесценции обладают и другие сопутствующие минералы. Способ- ность сепаратора выделять сигнал от алмазов на фоне шумов и сигналов от сопутствующих мешающих минералов (селективность) определяется пра- вильной установкой критериев отбо- ра. Реализация процесса отбора ос- ложняется высокой ценностью обога- щаемого минерала (требуется, как уже отмечалось, извлечь не менее 9899% алмазов, имеющихся в исходном ма- териале) и малым временем, отводи- мым на анализ. Реально это время со- ставляет несколько миллисекунд. По этой причине анализ сигналов люми- несценции на соответствие критериям отбора осуществлялся до последнего времени аналоговыми схемами. Недо- статок такой реализации — жесткая уставка параметров и фиксированный набор методик разделения алмазов и «пустой» породы. С ИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ И ОБРАБОТКИ СИГНАЛОВ Появившиеся в послед- ние годы на рынке новые программируемые техни- ческие средства позволили поиному взглянуть на по- строение системы автома- тизации сепаратора и на возможность реализации новых функций управле- ния с помощью высокона- дежных программируемых контроллеров. С учетом необходимого быстродей- ствия, а также исходя из доступности, цены, на- дёжности и соответствия условиям эксплуатации, в качестве базы были выбра- ны IBM РС совместимые устройства фирмы Аdvantech. Применение быс т р о д е й с т в ующе г о АЦП позволило реализо- вать на этой базе и управ- ление, и регистрацию, ко- торая включает анализ и отбор сигналов люминес- ценции, базирующийся на выделении различных ха- рактеристик сигнала лю- минесценции и определении соотно- шений между ними. На рис. 3 представлена структурная схема блока управления и регистра- ции — центрального блока системы управления РЛС. Блок выполнен как двухмашинная система, все модули ко- торой размещены на единой пассив- ной объединительной плате PCA6114D с двумя независимыми ма- гистралями ISA и общим блоком пита- ния. Каждая подсистема имеет отдель- ный контроллер PCA6144S с процес- сором Am 5x86/133, ОЗУ — 4 Mбайт SIMM и твердотельным диском (SSD) на трех микросхемах AT49C040A — си- стемным аналогом гибкого магнитного диска. В подсистему каждого контрол- лера входят функциональные модули, управляемые по шине ISA. Обе подси- стемы взаимодействуют между собой и с оконечными устройствами сепарато- ра через порты модулей. Подсистема управления содержит следующие модули: PCL720 — задатчик импульсных по- следовательностей для синхронизации возбуждения источника излучения и подсистемы регистрации; PCL730 (2 шт.) — платы ввода сиг- налов датчиков, требующих гальвани- ческой развязки (уровни, не совмести- мые с ТТЛ), и вывода сигналов управ- ления, в том числе сигналов повышен- ной мощности и напряжения; ТТЛ совместимые каналы модулей PCL730 подключены к системному дисплею — символьному индикатору (4 × 20) фир- РАЗ РА БО Т КИ / ДОБ Ы В АЮЩА Я П Р ОМЫШЛ Е ННОС Т Ь 45 СТА 3/2001 www.cta.ru Поток исходной породы Входной бункер Управление заслонкой подачи породы («питателя») Вибратор Наклонный лоток (4 «ручья») Рентгеновская трубка (РТ) Импульсы возбуждения РТ Люминесценция (видимый свет) Фотоприемники (до 8) Система регистрации Приемный бункер Концентрат «Хвосты» Датчик контроля «отсечки» на каждый клапан Струя сжатого воздуха Пневмоклапан (на каждый «ручей») «Отсечка» Поток материала Рис. 2. Структурная схема, поясняющая принцип действия сепаратора (количество рентгеновских трубок — одна или две, число «ручьев» и, соответственно, фотоприемников и исполнительных пневмоклапанов — 2, 4 или 8) Пульт технолога обогатителя T 165 MS Рабочая станция AWS 842T Плоскопанельный дисплей Панель управления В АСУ обогатительной фабрики Контроллер PCA 6144S Матричный индикатор IEE (4 × 20) Клавиатура 4 × 4 Клеммная плата PCLD 8115 Панель комму тацион ная С Е П А Р А Т О Р COM1 COM2 Контроллер PCA 6144S Таймер, DВВ PCL 720 Изолиро ванный ДВВ PCL 730 (2 шт.) Параллель ныйпорт Контроллер PCA 6144S Быстро действу ющий АЦП PCL 818HG 8 каналов Цифровой вольтметр L 154 Подсистема А (Управление) Подсистема В (Регистрация) Плата объединительная РСА 6114D (магистраль ISA) ЦАП 8 каналов L 1208 1 2 3 4 5 Условные обозначения: ДВВ — дискретный ввод-вывод; 1 — аналоговые сигналы от фотоприемников (2, 4 или 8 каналов в зависимости от типа РЛС); 2 — дискретные сигналы управления оконечными блоками и устройствами РЛС и сигналы датчиков; 3 — вспомогательные параметры блоков РЛС (аналоговые величины, подлежащие численному контролю); 4 — импульсные последовательности для синхронизации возбуждения источника излучения и подсистемы регистрации; 5 — аналоговые сигналы автоматической регулировки усиления (АРУ). Рис. 3. Структурная схема блока управления и регистрации