ЖУРНАЛ «СТА» №3/2001

лей можно зарегистрировать до 4096 оборотов и добиться общей разрешаю- щей способности до 25 бит. В случаях, когда измерительные сис- темы должны предоставлять точную информацию об угловых положениях, предпочтительным является примене- ние именно абсолютных поворотных шифраторов. Исключительным свой- ством этих датчиков является то, что сигнал доступен непосредственно по- сле включения устройства. Отключение электропитания или другие аварии не приводят к потере информации о поло- жении контролируемого объекта и со- ответственно не требуют возврата объ- екта к исходной точке перемещения. Подробные спецификации абсолют- ных шифраторов с последовательным выводом информации представлены в таблице 1. Абсолютные шифраторы серий BVE 10/BVM 10 с ASинтерфейсом В современных производственных установках и на предприятиях дискрет- ные датчики и исполнительные меха- низмы часто соединяются посредством ASинтерфейса. Теперь такая возмож- ность появилась и для аналоговых дат- чиков. Решения на базе абсолютных шиф- раторов BVE 10/BVM 10 c ASинтерфей- сом соответствуют требованиям мно- гих применений, требующих работы в реальном масштабе времени и предпо- лагающих большое число ведомых уст- ройств. Код координаты положения (до 16 бит) передаётся в пределах одно- го цикла посредством четырёх встроен- ных микросхем ASинтерфейса, при- меняющихся также для задач управле- ния. ● Разрешение: 13 бит для шифраторов в однообо- ротном исполнении, 16 бит для шифраторов в многообо- ротном исполнении. ● Двоичный код или код Грея. ● Возможность выбора параметров ко- да, LATCH — фиксирование данных, PRESET1 — режим предустановки 1 (значение угла положения 0°), PRESET2 — режим предустановки 2 (значение угла положения 90°). ● Передача с битом подтверждения или без него. Абсолютные шифраторы серий IVE 10/IVM 10 для сети Interbus Шифраторы этих серий поддержива- ют все функции ENCOM profile Сlass1, Class 2 и Class 3. Наборы функций (profile) категорий Class 1 (16 бит) и Class 2 (32 бит) обеспечивают только обработку данных, а совокупность функций категории Class 3 предполага- ет передачу 25 бит обработанных дан- ных и 7 бит управления/статуса, кото- рые могут быть использованы, напри- мер, для параметрирования. ● IVE 10: разрешение 13 бит для одно- оборотного исполнения. ● IVM 10: разрешение 25 бит для мно- гооборотного исполнения. ● ENCOMprofile Сlass 1, Class 2 и Class 3. ● 4 диагностических светодиода. Как известно, в последнее время всё шире применяются волоконноопти- ческие линии связи (ВОЛС). В этом случае достигается высокая скорость передачи данных при одновременной невосприимчивости к воздействию электромагнитных помех. Изделия Pepperl+Fuchs серии IVM 10 сочетают эти преимущества с производительно- стью системы Interbus [2]. Современные интерфейсные реше- ния позволяют получать скорость пе- редачи данных 2 Мбод вместо прежней 0,5 Мбод. Специально для подключе- ния ВОЛС в интерфейс интегрирована возможность регулирования оптичес- кой мощности. Изменения параметров принимающих и передающих диодов могут быть компенсированы, так же как и потери на граничных поверхнос- тях светового проводника. Абсолютные шифраторы серий PVE 10/PVM 10 для сети ProfibusDP Шифраторы в однооборотном ис- полнении серии PVE 10 и многообо- ротном исполнении PVM 10 работают в соответствии с профилем Profibus profile Сlass 2 для шифраторов 3.2062. Оба устройства работают через галь- ванически изолированный интерфейс RS485 со скоростями передачи дан- ных 9,6 кбод…12 Мбод и сертифициро- ваны в качестве подчинённого устрой- ства промышленной сети ProfibusDP в соответствии с DIN E 19245 part 3. В съёмной крышке корпуса размещены DIPпереключатели, которые приме- няются для установки адреса ведомого устройства и коммутации расположен- ных там же согласующих резисторов. Существующие исполнения шифра- торов в корпусах из нержавеющей ста- ли предназначены в основном для при- менений в пищевой и мясомолочной промышленности. ● PVE 10: разрешение 13 бит для одно- оборотного исполнения. ● PVM 10: разрешение 25 бит для мно- гооборотного исполнения. ● Скорость передачи данных: 9,6 кбод…12 Mбод. ● Встроенные согласующие резисто- ры. ● Вариант исполнения: корпус из не- ржавеющей стали. Набор функций Profibus profile фак- тически определяет эксплуатационные возможности устройства, подключен- ного к промышленной сети Profibus. Подобные наборы функций выраба- тываются в процессе совместной рабо- ты производителей и потребителей оборудования в организации Profibus Nutzerorganisation (ассоциация пользо- вателей Profibus). Примерами профилей Profibus явля- ются NC/RC profile для сборочных ро- ботов, PROFILEDRIVE profile для при- водов с регулируемой скоростью, а так- же ProfibusDP profile для шифраторов, который определяет два класса пово- ротных шифраторов: Class 1 (с основ- ными функциями) и Class 2 (с расши- ренными функциональными возмож- ностями). Поворотные шифраторы Class 1 име- ют следующие основные функции: ● считывание данных о местоположе- нии, ● переключение кодовой последова- тельности, ● считывание типа поворотного шиф- ратора, разрешающей способности на оборот, полной разрешающей способности и т.д. Поворотные шифраторы Class 2 реа- лизуют все функции шифраторов Class 1 и такие дополнительные функ- ции, как ● масштабирование разрешающей способности на оборот и суммарной разрешающей способности, ● считывание суммарного текущего значения времени эксплуатации и серийного номера, ОБ ЗО Р / АППА РАТ НЫ Е С Р Е Д С Т В А 7 СТА 3/2001 www.cta.ru Типовая конструкция абсолютных шифраторов с последовательным выводом